二阶常系数线性微分方程.pptVIP

* * 6.3 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数线性齐次微分方程的概念 二、二阶常系数线性微分方程的解的结构 三、二阶常系数线性齐次微分方程的解法 一、二阶常系数线性齐次微分方程的概念 形如 （1） 其中p,q是常数 为自由项的方程，叫做二阶 常系数线性微分方程 当 =0时，方程 （2） 叫做二阶常系数线性齐次微分方程 当 ≠0方程 叫做二阶常系数线性非齐次微分方程 二、二阶常系数线性微分方程的解的结构 定理1 如果 和 是方程（2）的两个解，那么 （ ， 为任意常数）也是方程（2） 的解。 证明： 因 ， 是方程（2）的解，所以 将 代入方程（2）得 左边= = =0 所以 是方程 的解 对于两个不恒为零的函数 和 如果存在一个 常数 c使得 ，那么把函数 和 叫做线性相关； 否则叫线性无关。 定理2 如果 和 是方程（2）的两个线性无关 的特解，则 （ ， 是任意常数）是方 程（2）的通解。 三、二阶常系数线性齐次微分方程的解法 设 是方程（2）的解，则 , 把 ， 及 代入方程（2），整理得 所以 由上式可解出待定系数 ，于是特解 可求得。 上述方程叫做方程（2）的特征方程，它是关于 的二次方程，其中 ， 的系数及常数项恰好是微 分方程（2）中 ， 及 的系数，它的根叫做特征根。 特征根是一个一元二次方程的根，有下列三种情况。 1）特征根是两个不相等的实根 ，此时方 程（2） 的通解为 （ ， 是任意常数） 2）特征根是两个相等的实根 ，此时方程（2） 的通解为 （ ， 是任意常数） 3）特征根是一对共轭复根 （ ， 是实数， 且 ），此时方程（2）的通解为 （ ， 是任意常数） 求二阶常系数线性齐次微分方程 的通解的步骤 ： 1）写出微分方程的特征方程。 2）求出特征方程的根。 3）根据方程根的不同情况写出方程的通解。