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第 43卷第 8期 同济 大 学 学 报(自然 科 学版) Vo1．43No．8
2015年 8月 J0URNAI，OFTONGJIUNIvERSITY(NA AI，SC1日NCE) Aug．2015
文章编号：0253．374X(2015)08—1246—08 DOI：10．11908／j．issn．0253—374x．2015．08．019
一 种改进的最大一致性点云几何基元拟合算法
刘修 国，杨 准，王红平 ，梁 栋
(中国地质大学 (武汉)信息工程学院，湖北 武汉 430074)
摘要 ：基于 MCMD—Z(maximum consistencywithminimum 元的高精度拟合是点云数据处理的基础工作．高精
distanceandrobustZ-score)算法思想 ，提出了一种稳健的且 度几何基元拟合获取几何基元可靠参数，可实现标
适用于平面、二次 曲面 (球、圆柱、圆锥)基元高精度拟合算 靶高精度定位，完成基于标靶[1]或基于几何基元[。]
法．算法依据距离和最小准则 ，从含有粗差的点集中选取最 的多测站配准；也有助于点云分割[3]中过分割、欠
佳点子集拟合可靠模型初值，并采用稳健 Z分数方法循环剔 分割问题的解决，并有效支撑基于点云数据的表面
除粗差 ；对剔除粗差后的保留点集采用加权最小二乘迭代方
建模 一．
法拟合．实验表明，对粗差含量较高的点云数据，该算法均能
近年来，几何基元的高精度拟合仍是点云数据
有效剔除粗差 、拟合出高精度的几何基元．
处理的研究热点之一．文献 [8—9]采用了基于特征值
关键词：激光点云；MCMD—Z；平方距离；几何基元拟合 ； 最小二乘的拟合方法，用于解决含有粗差的点云数
粗差剔除 据平面基元高精度拟合．文献[10—11-]采用整体最小
中图分类号：P207 文献标志码：A 二乘方法拟合几何基元，该方法顾及点云数据在X，
y，Z3个方向存在的误差，拟合精度有所提高．文献
AnImprovedMaximum ConsistencyGeometric [12]提出迭代平方距离函数最小化的曲面拟合方
PrimitivesFittingAlgorithm forPointCloud 法，用平方距离度量点集与曲面基元的几何距离，用
于拟合曲面基元．对于预先剔除粗差点后的点云数
LIUXiuguo，YANGZhun，WANGHongping，LtANGDang
据，文献ELO-12]的拟合方法能较高精度地拟合出平
(Faculty of Information Engineering， China University of
Geosciences，Wuhan430074，China) 面或简单曲面几何基元．目前应用广泛且较成熟的
是 随机 抽 样 一 致 (ran
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