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§9?6 多元函数微分学的几何应用 一、一元向量值函数及其导数 定义: 给定数集 D ? R , 称映射 向量值函数导数的几何意义: 向量值函数导数的物理意义: 例. 设空间曲线? 的向量方程为 三、曲面的切平面与法线 上页 下页 铃 结束 返回 首页 上页 下页 铃 结束 返回 首页 二、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 上页 下页 铃 结束 返回 首页 一、一元向量值函数及其导数 引例: 已知空间曲线 ? 的参数方程: ? 的向量方程 对? 上的动点M , 即? 是 此方程确定映射 ,称此映射为一元向量 的终点M 的轨迹 , 此轨迹称为向量值函数的终端曲线 . 值函数. 要用向量值函数研究曲线的连续性和光滑性，就需要引进向 量值函数的极限、连续和导数的概念. 为一元向量 值函数（简称向量值函数）, 记为 定义域 自变量 因变量 向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、 连续和导数密切相关, 进行讨论. 极限： 连续： 导数： 因此下面仅以 n = 3 的情形为代表 在 R3中, 设 的终端曲线为? , 表示终端曲线在t0处的 切向量, 其指向与t 的增长方 向一致. , 则 设 设 表示质点沿光滑曲线运动的位置向量, 则有 速度向量： 加速度向量： 求曲线? 上对应于 解: 的点处的单位切向量. 故所求单位切向量为 其方向与 t 的增长方向一致 另一与 t 的增长方向相反的单位切向量为 = 6 因此曲线 ? 在点 M 处的 则? 在点M 的切向量为 法平面方程 给定光滑曲线 为0, 切线方程 二、空间曲线的切线与法平面 解 xt??1, 点(1, 1, 1)所对应的参数t?1. 因为 zt??3t2, yt??2t, 于是, 切线方程为 所以切向量为T=(1, 2, 3). 法平面方程为 即x?2y?3z?6. (x?1)?2(y?1)?3(z?1)?0, 下页 例1 求曲线x?t, y?t2, z?t3在点(1, 1, 1)处的切线及法平面方程? 曲线x??(t), y??(t), z??(t)在t?t0所对应的点M0的切向量为T?(j?(t0), y?(t0), w?(t0)). 讨论: 1. 若曲线的方程为y?j(x), z?y(x), 则切向量T?? 提示: 1. 曲线的参数方程可视为: x?x, y?j(x), z?y(x), 切向量为T ?(1, j?(x), y?(x)). 下页 曲线x??(t), y??(t), z??(t)在t?t0所对应的点M0的切向量为T?(j?(t0), y?(t0), w?(t0)). 2. 若曲线的方程为F(x, y, z)?0, G(x, y, z)?0, 则切向量T?? 2. 两方程可确定两个隐函数: y?j(x), z?y(x). 切向量为T ?(1, j?(x), y?(x)), 而j?(x), y?(x)要通过解方程组得到. 首页 例2 求曲线x2?y2?z2?6? x?y?z?0在点(1? ?2? 1)处的切线及法平面方程? 为求切向量? 将所给方程的两边对x求导数? 得 解 方程组在点(1? ?2? 1)处化为 从而 T ?(1? 0? ?1)? 法平面方程为 (x?1)?0?(y?2)?(z?1)?0? 即x?z?0? 因为曲线?在曲面?上, 所以有 F[?(t),y(t),w(t)]?0. 向量 n?(Fx(x0, y0, z0), Fy(x0, y0, z0), Fz(x0, y0, z0))与曲线?上点M0处的切向量T ?(j?(t0),y?(t0),w?(t0))是垂直的. Fx(x0, y0, z0)j?(t0)?Fy(x0, y0, z0)y?(t0)?Fz(x0, y0, z0)w?(t0)?0. 等式的两边在t?t0点求全导数得 下页 设M0(x0, y0, z0)是曲面?? F(x, y, z)?0上的一点, ?是曲面?上过点M0的任意一条曲线, x??(t), y??(t), z??(t), t?t0对应于点M0(x0, y0, z0)? 其参数方程为 向量 n?(Fx(x0, y0, z0), Fy(x0, y0, z0