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大乍业设计说阴书
课程名称:
机械原理
设计題目:
系::
迄院
班
级:
1301701
设
计者:
李育辉
学
号:
130170109
哈尔滨工业大学
升程
/mm
升程 运动 角/。
升程 运动 规律
升程 许川 压力 角/。
回程
% — 一丄
动
角/。
回程 运动 规律
回城 许用 压力 角/。
远休 止角 /。
近修 止角 /o
70
150
止弦 加速 度
30
100
等速
60
40
70
(5 *n/6
(5 *n/6(l) 19*h/18)
19*n/184)29*n/18)
(29* n/184)2 *兀)
s =70; v =0;a=0;
s =203-126 * e/ H ; V =?126 * 3/ Ji ; a =0;
s =0; v =0; a =0;
升程:(0(I)5 *肌/6 ) s = 84*e/n?35*sin(12*4/5)/n ; v = 84 *3 *(bcos(12 *t)/5)/ jt )/ n ; a = 1008 * 2 *sin(12 * l /5)/5 * n ;
远休止:
回程:(
近休止:
推杆位移曲线
角度(加)
Ew)sst?
推杆速度曲线(w= 10rad/s)
2 3 4 5
角度(rad)
6 7
400300200
1000100200
? ■
推杆加速度曲线
餉[Orad/s)
4
4
O
O
8
/ \
/ f
/
I
\
I
I
\
\
\
I
I
I
I
\
I \
I
/
\
\
/
/ /
弋
2 3 4 5 6 7
sOf的确定
偏距 e= 10mm,So =80mm;基圆半径 r。=81mm 最小111]率半径p=54.445mm,滚了半径取l()mm
凸轮轮屬曲线
X/mm
凸轮工作锂澎曲线(外包络)
凸轮工作轮筋曲线(內包络)
%凸轮推杆位移曲线;
x=0:(pi/100):(5*pi/6);
s 1 =84*x/pi-35 *sin(12*x/5)/pi;
y=(5*pi/6):(pi/100):(19*pi/18); s2=70;
z=(l 9*pi/18):(pi/100):(29*pi/18);
s3=203-126*z/pi;
m=(29*pi/l 8):(pi/100):(2*pi);
s4=0;
plot(x,s 1 ,b,y,s2,b,z,s3,b,m,s4,b‘);
xlabcl(角度(rad));
ylabel(行程(mm));
titleC推杆位移曲线grid;
%推杆速度曲线;
w=10;
x=0:(pi/100):(5*pi/6);
vl =84*w.*(l -cos( 12.*x/5)/pi)./pi;
y=(5*pi/6):(pi/100):(l 9*pi/l 8);
v2=0;
z=(l 9*pi/18):(pi/100):(29*pi/l 8);
v3=-126*w/pi;
m=(29*pi/l 8):(pi/100):(2*pi);
v4=0;
plot(x,v 1 ,T,y,v2,F,z,v3,T,m,v4,F);
xlabelC 角度(rad));
ylabcl(速度(m m/rad));
title(推杆速度曲线(w=10rad/s)f);
%凸轮推杆加速度曲线;
w=10;
x=0:(pi/100):(5*pi/6);
al=1008*wA2.*sin(12.*x/5)./5*pi;
y=(5*pi/6):(pi/100):(19 *pi/18);
a2=0;
z=(l 9*pi/18):(pi/100):(29*pi/18);
a3=();
m=(29*pi/l 8):(pi/100):(2*pi);
a4=0;
plot(x,a 1
xlabel(角度(md)‘);
ylabcl(Jjn 速度(mrn/rad2)J;
titled推杆加速度曲线(w= 1 Orad/s)); grid;
%凸轮机构dsdp-s线图,偏距和s()的确定;
x=0:(pi/l 00):(5*pi/6);
s 1=84*x/pi-35*sin(l 2*x/5)/pi;
ns 1 =84*(1 -cos( 12*x/5))/pi;
y=(5*pi/6):(pi/100):(19 *pi/18);
s2=70;
ns2=0;
z=(l 9*pi/l 8):(pi/100):(29*pi/l 8);
s3=203-126*z/pi; ns3=-126/pi;
m=(29*pi/l 8):(pi/100):(2*pi);
s4=0;
ns4=0;
n=-60:(pi/100):60;
yh=tan(5 *pi/6). *n-23;
k=-40:(pi/100):80;
ys=tan(pi/3).*k-63.
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