哈工大威海凸轮机构设计9号.docx

大乍业设计说阴书 课程名称： 机械原理 设计題目： 系:： 迄院 班 级： 1301701 设 计者： 李育辉 学 号： 130170109 哈尔滨工业大学 升程 /mm 升程 运动 角/。 升程 运动 规律 升程 许川 压力 角/。 回程 % — 一丄 动 角/。 回程 运动 规律 回城 许用 压力 角/。 远休 止角 /。 近修 止角 /o 70 150 止弦 加速 度 30 100 等速 60 40 70 (5 *n/6 (5 *n/6(l) 19*h/18) 19*n/184)29*n/18) (29* n/184)2 *兀) s =70; v =0;a=0; s =203-126 * e/ H ; V =?126 * 3/ Ji ； a =0; s =0; v =0; a =0; 升程：(0(I)5 *肌/6 ) s = 84*e/n?35*sin(12*4/5)/n ; v = 84 *3 *(bcos(12 *t)/5)/ jt )/ n ； a = 1008 * 2 *sin(12 * l /5)/5 * n ; 远休止： 回程：( 近休止： 推杆位移曲线 角度（加） Ew)sst? 推杆速度曲线(w= 10rad/s) 2 3 4 5 角度(rad) 6 7 400300200 1000100200 ? ■ 推杆加速度曲线 餉［Orad/s) 4 4 O O 8 / \ / f / I \ I I \ \ \ I I I I \ I \ I / \ \ / / / 弋 2 3 4 5 6 7 sOf的确定 偏距 e= 10mm,So =80mm;基圆半径 r。=81mm 最小111］率半径p=54.445mm,滚了半径取l()mm 凸轮轮屬曲线 X/mm 凸轮工作锂澎曲线（外包络） 凸轮工作轮筋曲线（內包络） %凸轮推杆位移曲线； x=0:(pi/100):(5*pi/6); s 1 =84*x/pi-35 *sin(12*x/5)/pi; y=(5*pi/6):(pi/100):(19*pi/18); s2=70; z=(l 9*pi/18):(pi/100):(29*pi/18); s3=203-126*z/pi; m=(29*pi/l 8):(pi/100):(2*pi); s4=0; plot(x,s 1 ,b,y,s2,b,z,s3,b,m,s4,b‘)； xlabcl(角度(rad)); ylabel(行程(mm)); titleC推杆位移曲线grid; %推杆速度曲线; w=10; x=0:(pi/100):(5*pi/6); vl =84*w.*(l -cos( 12.*x/5)/pi)./pi; y=(5*pi/6):(pi/100):(l 9*pi/l 8); v2=0; z=(l 9*pi/18):(pi/100):(29*pi/l 8); v3=-126*w/pi; m=(29*pi/l 8):(pi/100):(2*pi); v4=0; plot(x,v 1 ,T,y,v2,F,z,v3,T,m,v4,F); xlabelC 角度(rad)); ylabcl(速度(m m/rad)); title(推杆速度曲线(w=10rad/s)f); %凸轮推杆加速度曲线； w=10; x=0:(pi/100):(5*pi/6); al=1008*wA2.*sin(12.*x/5)./5*pi; y=(5*pi/6):(pi/100):(19 *pi/18); a2=0; z=(l 9*pi/18):(pi/100):(29*pi/18); a3=(); m=(29*pi/l 8):(pi/100):(2*pi); a4=0; plot(x,a 1 xlabel(角度(md)‘)； ylabcl(Jjn 速度(mrn/rad2)J; titled推杆加速度曲线(w= 1 Orad/s)); grid; %凸轮机构dsdp-s线图，偏距和s()的确定; x=0:(pi/l 00):(5*pi/6); s 1=84*x/pi-35*sin(l 2*x/5)/pi; ns 1 =84*(1 -cos( 12*x/5))/pi; y=(5*pi/6):(pi/100):(19 *pi/18); s2=70; ns2=0; z=(l 9*pi/l 8):(pi/100):(29*pi/l 8); s3=203-126*z/pi; ns3=-126/pi; m=(29*pi/l 8):(pi/100):(2*pi); s4=0; ns4=0; n=-60:(pi/100):60; yh=tan(5 *pi/6). *n-23; k=-40:(pi/100):80; ys=tan(pi/3).*k-63.