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·78 · 科技论坛 脊髓致伤力测量系统的研制 张 倩 （北方工业大学机电工程学院，北京 100041） 摘 要：目的：在应用重物下落法制作脊髓损伤模型时，精确衡量不同打击高度下脊髓损伤模型的致伤程度。方法：设计出一套脊髓 致伤力测量系统，使用PLC 控制三维移动平台以调节打击高度和打击位置，在撞击锤头部安测力传感器，实现冲击力的实时测量。采用便 携式差分USB 示波器采集传感器输出的电压信号，并应用数据采集软件控制该采集装置，使其能够捕捉打击瞬时数据。结果：该脊髓致伤 力测量系统能在不同打击高度下对脊髓进行打击，并实现冲击力的实时测量。结论：实验证明，系统能够制作不同损伤程度的脊髓损伤模 型，并能实时显示冲击力波形，并计算打击过程的各项指标，应用方便，有较好的应用前景。 关键词：脊髓损伤；测力传感器；冲击力测量；数据采集；PLC 脊髓损伤是各国医学界都十分关注的话题，由于其病理机制复 表1 冲击过程中的几个指标 杂，治疗难度大，所以脊髓损伤药物的研究就显得尤为重要。脊髓损


 
 

 伤药物的研究需要大量的脊髓损伤模型，即采用大鼠等小动物作为          实验对象，使用一定的方法对其脊髓进行损伤，来研究不同药物对     脊髓的康复效果。脊髓损伤模型的制备有很多途径，其中Allen[1]发 明的重物下落法的使用最为广泛。该方法能够通过调节不同的下落 高度和打击物重量来制造不同损伤程度的脊髓损伤模型。本文所述 的脊髓致伤力测量系统就是致力于实时测量打击力度曲线并计算 出作用到动物脊髓上的总冲量，这样就可以辨别不同的脊髓损伤模 型的受伤程度，以进行更为精准的药物实验。 1 硬件系统 1.1 系统组成 该脊髓致伤力测量系统由脊髓打击装置、便携式差分USB 示 波器以及其配套数据采集软件组成。其中，脊髓打击装置由三维移 动平台、西门子S7- 300PLC[2]、触摸屏以及电机驱动器构成，三维移 动平台上安装有负责带动平台左右、前后移动的两个电机以及带动 图1 系统硬件接线图接线图 机械臂上下移动的一个电机，打击锤通过电磁铁吸在机械臂上。 1.2 脊髓打击装置 脊髓打击装置由三维移动平台及撞击锤组成。三位移动平台采 用钢材质，总长为29 厘米，宽为33.7 厘米，高为52 厘米，竖直方向 设移动导轨，装有电磁铁的机械臂可以在导轨上上下移动；导轨上 部的电机可以带动机械臂上下移动；机械臂上安装有一块吸盘式电 磁铁，用来控制打击锤的下落。三位移动平台的下部为一方形可前 后、左右两方向移动的平台，其移动也是由两个电机带动。 三台电机中有两台电机由大电流128A 细分步进电机驱动器驱 动，另一台电机由Step Driver SH- 2H042Mb 驱动。这三台电机共同 由一部PLC 控制，CUP 型号为313C。通过PLC 梯形图编程，向电机 驱动器输出脉冲，控制电机的运动与转向。其中，大电流128A 细分 步进电机驱动器有 10 个接口，其中公共端、脉冲和方向接口与PLC a.从10cm 高对肉进行打击的冲击力波形 b. 从10cm 高对肉进行打击的冲量波形 相连，通过PLC 向脉冲端口输出脉冲，一个脉冲对应电机的一步， c.从8cm 高对肉进行打击的冲击力波形 d. 从8cm 高对肉进行打击的冲量波形 方向接口控制电机的正反转，具体接线图见图1。为了方便控制三 个电机的前进步数与转向，采用了Pro- face 触摸屏来输入步数和改 图2 从10cm 和8cm 高度对肉进行打 变电机转向。 击的冲击力及冲量波形 本系统的撞击锤由打击头、锤状套、测力传感器以及导线组成。 脊髓致伤力时，由于检测的是持续时间非常短