哈工大自控原理课设报告电机.docx

Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology 课程设计说阴书文丿 课程名称: 自动控制原理课程设计 设计題 控制系:貌直流电机 院 系:： 控制科学与工程■自动7匕 班 级： 设计 看： 学 号： 指导教师： 强盛 设计时间： 2015年3月 哈尔滨工业大学 TOC \o 1-5 \h \z 一、 人工设计 4 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document 控制系统校正前的传递函数： 4 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document 对于性能指标A： 5 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document 问题分析： 5 釆用超前校正时： 6 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document 对于性能指标 B: 8 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document 问题分析： 8 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document 减小误差 8 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document 二、 计算机辅助设计 8 HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document 对于性能指标A 8 HYPERLINK \l bookmark26 \o Current Document 被控对象开环 simulink 图 8 HYPERLINK \l bookmark30 \o Current Document 被控对象的开环 bode图 9 HYPERLINK \l bookmark32 \o Current Document 校正以后的simulink 图 10 HYPERLINK \l bookmark34 \o Current Document 校正以后的bode图 10 HYPERLINK \l bookmark36 \o Current Document 最后校正完成的闭坏simulink图 11 HYPERLINK \l bookmark38 \o Current Document 阶跃响应时的仿真曲线 11 性能指标B 12 被控对象开环 simulink 图 12 被控对象的开环bode图 12 HYPERLINK \l bookmark40 \o Current Document 校正以后的simulink图 13 HYPERLINK \l bookmark42 \o Current Document 超前校正以后的bode图 14 HYPERLINK \l bookmark44 \o Current Document 超前校正之后的闭环simulink图 14 阶跃响应吋的仿真曲线 15 HYPERLINK \l bookmark46 \o Current Document 正弦响应的仿真曲线 16 用正弦信号输入时，采用顺馈控制的simulink图 17 加入顺馈控制Z后的正弦响应的仿真曲线 18 HYPERLINK \l bookmark48 \o Current Document 三、 校正装置电路图 19 HYPERLINK \l bookmark50 \o Current Document 1?对于性能指标A： 19 HYPERLINK \l bookmark52 \o Current Document 超前环节的电路参数 19 HYPERLINK \l bookmark54 \o Current Document 放大坏节的电路参数 20 HYPERLINK \l bookmark56 \o Current Document 2.对于性能指标B： 20 HYPERLINK \l bookmark58 \o Current Document 超前环节和放大环节 20 HYPERLINK \l bookmark60 \o Current Document 顺馈环节 20 HYPERLINK \l bookmark62 \o Current Document 四、 设计总结 21 HYPERLINK \l bookmark64 \o Current Document 五、 设计心得 22 人工设计 1 ?控制系统校正前的传递函数: 根据直流电机的工作原理及其公式可得: Ua1\T ￡2+「攀十攀=十 d t d t d t K Ua RJ KK Ta12x17.122