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* * 第9章 机器动力学 9-1 机械的平衡 9-2 机械速度波动的调节 基本要求: 了解机械平衡的目的及分类 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法 了解机械功、能和原动件运动速度的特点 掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法 了解非周期性速度波动的基本概念和方法 机械设计基础——机器动力学 9-1 机械的平衡 机械设计基础——机器动力学 一、机械平衡的目的及内容 二、回转构件的平衡计算 三、回转构件的平衡实验 一、机械平衡的目的及内容 1 惯性力及其影响 2 机械平衡的目的 3 机械平衡的分类 4 机械平衡的方法 机械设计基础——机器动力学 1 惯性力及其影响 运动的构件按运动形态可分为三类： 定轴转动、往复直线运动、复杂平面运动 除：1）等速直线运动的构件 2）质量分布对其转动轴线完全对称的等速转动构件 其它构件在运动过程中都将产生惯性力或惯性力偶矩 举例说明 不平衡后果：电风扇、砂轮磨削、轴的塑性变形 产生附加动压力? 摩擦?、磨损?、效率?、振动噪音?... 影响机械的工作精度、可靠性、寿命... 造成破坏性事故 机械设计基础——机器动力学 例： 设偏心质量m=10kg，偏心距e =1mm，?=314 rad/s 则： 惯性力：F = me?2=10?1x10-3?3142=986 N 重量： G = mg=10 ?9.8=98 N 可见 ：FG, ???F? 惯性力的方向随构件的转动而作周期性变化 e F w 机械设计基础——机器动力学 2 机械平衡的目的 减少或消除惯性力 机械设计基础——机器动力学 3 机械平衡的分类 回转构件的静平衡 对长径比＜1/5的构件，作单面平衡 回转构件的动平衡 对长径比＞1/5的构件，作双面平衡 m3 m1 m2 FI1 FI2 FI3 m FI 机械设计基础——机器动力学 4 机械平衡的方法 (1) 平衡设计 设计阶段从结构上采取措施，进行平衡设计 (2) 平衡试验 通过试验的方法加以平衡 机械设计基础——机器动力学 二、回转构件的平衡计算 条件：b /D? 1/5, 所有惯性力可认为在同一个平面上 惯性力为平面汇交力系： ? m1 m2 m3 m4 F2 F3 F1 F F4 r1 r2 r3 r4 mb rb 其合力 平衡方法：在合力F的反向加mb, 使 平衡：去重或配重 则 Fb 机械设计基础——机器动力学 静平衡结论: 产生静不平衡的原因是惯性合力不为零 静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零，或质径积的向量和为零 对于静不平衡的刚性转子，无论它有多少个偏心质量，只要适当增加（或减小）一个平衡质量，就能使其获得平衡。即对静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1，故动平衡又称单面平衡 F2 F3 F1 F F4 m1 r1 m2 r2 m3 r3 m4 r4 mb rb Fb ? W1 Wb W4 W3 a b W2 机械设计基础——机器动力学 机械设计基础——机器动力学 工程中符合这种条件的构件有: 齿轮、带轮、车轮、风扇叶轮、飞机的螺旋桨、砂轮等等 机械设计基础——机器动力学 机械设计基础——机器动力学 静平衡实验 导轨式实验台 滚轮式实验台 三、回转构件的的动平衡计算 条件：b /D 1/5，不能认为质量分布在同一平面 实例：电动机的转子、汽轮机的转子、多缸内燃机曲轴… m3 m1 m2 F F c m m 不能认为质量分布在同一平面 静平衡而动不平衡 机械设计基础——机器动力学 动平衡设计 动平衡条件 将所有质量向另外两个平面投影(等效替换), 最后在两个平面内加上平衡质量使之静平衡 m1 m2 F1 F2 m1’, r1’ F1’ F1’’ m1’’, r1’’ m2’,r2’ F2’ m2’’, r2’’ F2’’ 平面1 平面2 机械设计基础——机器动力学 动平衡结论 产生动不平衡的原因是合惯性力、合惯性力偶矩均不为零（特殊情况下，合惯性力为零，而合惯性力偶矩不为零） 动平衡的条件：转子上各个质量所产生的空间惯性力系的合力及合力偶均为零 对于动不平衡的刚性转子，只要分别在选定的两个平面内各加适当的平衡质量，就能达到完全平衡。即要使转子达到动平衡，所需加的平衡质量的最少数量为2。故动平衡又称双面平衡 由于动平衡同时满足静平衡的条件，故经过动平衡的转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子不一定是动平衡的 机械设计基础——机器动力学 工程中符合这种条件的构件有:多缸发动机的曲轴、汽轮机转子、电机转子、机床主轴等。 螺杆泵转子动平衡 低速风机转子动平衡 汽轮机转子动平衡 机械设计基础——机器动力学 动平衡实验机 1. 电机 2. 带传动 3. 万向联轴节