基于pro的挖掘机工作装置的建模及运动仿真毕业开题报告.docxVIP

文华学院 学生毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 朱振超 学 号 140202390034 学部（系） 机械设计与制造 专业年级 制造1班 设计（论文）题目 挖掘机工作装置的建模及运动仿真 指导教师 洪燕 一、设计（论文）选题的依据（选题的目的和意义、该选题在国内外的研究现状及发展趋势，等） 1?1选题的目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电 气工程、农皿改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工 程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。随着 我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因 此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分， 对其研究和控制是对整机开发的基础。反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间 机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计 特别是中型挖掘机的设计己经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这 些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的 孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和 提高设计能力。 1.2选题的意义 由于挖掘机种类繁多