基于PLC的定量包装控制系统的设计与研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

上海海洋大学硕士学位论文基于PLC的定量包装控制系统的设计与研究 上海海洋大学硕士学位论文 基于PLC的定量包装控制系统的设计与研究 摘要 定量包装商品与人们的日常生活息息相关，包装袋上面标注的净含量是人们进 行消费时衡量商品价值的一个重要依据。由于我国在定量包装技术方面的研究起 步较晚，生产技术水平较低，再加上一些生产企业质量意识淡薄，产品中经常出 现缺斤短两的现象，严重损害消费者的利益，造成同行间的不正当竞争。为规范 市场，保护消费者、企业的合法权益，国家出台了～系列相关的法令法规，如在 净含量的计量标准上，有国家质量监督检验检疫总局颁布的计量技术规范JJF 1070．2005《定量包装商品净含量计量检验规则》。 对于生产厂家来说，应保证将商品的净含量控制在标注值允许负差范围之内， 这样才能体现出经济的包装手段。如果定量值设在偏差以上，则无疑会增加生产 成本，影响企业的经济效益；如果定量值设在偏差以下，则由于生产过程中诸多 因素的影响，势必会使产品超出最大允许短缺量的几率增大，影响企业的社会效 益。因而，研究定量包装技术，提高产品的净含量计量精度，在符合法令法规要 求、不影响企业社会效益的前提下，尽可能地追求经济效益的最大化，是生产厂 家迫切需要解决的关键问题，这也是本论文研究的立足之处。 定量包装技术含有两个层面的含义：称重和定量。定量包装的称重过程是一个 动态的、大惯性滞后、非线性时变运动过程，要求在重量的变化过程中实时地测 取当前数据，显然其称重精度要比静态称重时为低，控制起来也更为困难。目前 工业应用中，普遍采用称重传感器或者集成的称重模块来实时测重，转换后的数 据信号交由后级控制器处理s这就要求输出数据快速稳定地变化，这样才能准确 地反映出当前重量的变化情况，影响系统基础称重精度的因素就主要集中在这个 环节。定量控制方面，不仅取决于所用核心控制器的性能，也与工艺流程的设计 有关。由前级测重定点信号触发的后续动作，应及时合理地衔接响应。此部分主 要由人为因素决定，影响着系统的最终称重精度。 本论文根据定量包装行业的自动化生产要求，在研究了国内外相关技术的应用 和发展的基础上，着重分析了生产过程的各个环节中可能出现的影响系统整体称 重精度的诸多因素，从硬件和软件两方面对系统进行了优化设计，旨在提高系统 的称重精度和控制精度，实现高精度高可靠性的称重平台，主要表现如下： (1)系统采用PLC作为控制核心，较之传统的单片机控制系统，运行更为安 I 上海海洋大学硕士学位论文全可靠，尤其适用于复杂的工业环境。控制功能更为丰富，也易于与其它设备联 上海海洋大学硕士学位论文 全可靠，尤其适用于复杂的工业环境。控制功能更为丰富，也易于与其它设备联 网组态，符合工业应用中自动化、智能化、网络化的发展方向。 (2)系统引入变频调速技术，通过调节电机转速进而控制传送带的给料速度， 不仅可以根据物料特性的不同设置不同的进料速度，还能够根据当前的进料状态 做到自适应。既避免了给料速度过快引起的储仓积料、末端冲量过大导致的传感 器震荡等问题，又解决了称重速度和称重精度之间的矛盾。 (3)系统在进料口采用调节阀和电磁阀双重控制方式，充分考虑了长期运行 时调节阀的有效开度，既可以通过调节阀根据当前称重情况调节进料速度，又可 以通过电磁阀做到定点定量控制。这样，不仅避免了称重后期的过快干扰，使传 感器工作在近似静态状态，又减少了关断延迟时的滞后余量，提高了系统的整体 称重精度。 (4)系统对传感器的测重输出信号进行了二次滤波处理，先是使用～D转换 模块的模拟量滤波功能，采用均值算法对原始信号进行了快速滤波处理，滤去信 号中含有的纹波、高频噪声等干扰成分，接着在程序设计中，采用中值算法对该 信号进行了二次数字量滤波，消除运行过程中存在的尖峰扰动，保证了数据的快 速稳定变化，更能及时准确地反映当前重量的变化情况。 (5)系统采用了多种控制算法相结合的控制策略，除传统的PID控制算法外， 还根据本系统的运行特性，采用了带自修正因子的模糊控制算法。两种控制方法 相结合，不仅提高了系统的动态响应性能，又减少了系统近稳态时的静态误差， 增强了系统的鲁棒性和稳定性。 (6)系统采用触摸屏作上位机，用于远程监控，并设计了良好的操作界面以 供用户使用。同时，系统还具备现场控制柜操作模式，以进行现场调试运行。这 样，系统的操作方式更为灵活方便，具有更好的扩展性能以及应用范围。 (7)系统设计了丰富的控制功能，以提高系统的操作性能和应用价值。如工 变频的在线切换，变频模式下的自动／手动无扰切换，远程读写变频器参数，PZD 控制方式，传感器测试功能，各种报警信息组态，运行趋势图显示等。 本系统在模拟调试期间，运行效果良好，定量称重精度远高于国家标准要求， 同时还保持了较快