基于PLC的滚焊机控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 摘 要 滚焊机作为砼制品行业的专用机械设备，适用于焊接承口、平口钢筋骨架，是 生产钢筋混凝土排水管的主要设备之一。论文针对沧州滚焊机存在的问题：机械传 动部分运动精度低、可靠性差、结构不紧凑；焊接触发电路反应慢、关断不及时； 整个控制系统功能单一、柔性差、精度与可靠性低、体积大等，提出改造研究方 案。新一代自动化滚焊机控制系统的研究，对于滚焊机机电一体化改造具有重要的 实践意义。论文主要包括以下内容： 通过分析滚焊机的机械结构、工作原理、工艺过程，硬件安装等，从理论上论 证了以PLC作为控制器的合理性。围绕PLC进行周边设备方案选型，其中包括通 信模块、触摸屏、变频器、减速机、AD模块和电流互感器的选型。搭建滚焊机控 制系统硬件平台，开发控制系统软件。 机械传动部分选用直联整体式变频电机一摆线针轮减速器，使系统更加紧凑， 合理。设计的焊接触发电路，实验表明，焊接电压在0～15V，焊接时间O～1s范围 内任意调节，电路反应快，关断及时，完全满足实践需要。建立PI负反馈系统模 型，并在Matlab仿真中获得了PI参数，优化了PI参数设置。结合滚焊机的工艺要 求，利用GX Developer V7．08软件，迸行软件方面的设计与仿真：利用GT Designer 2和GT Simulator 2触摸屏软件进行设计与仿真。该控制系统软件功能强大，具有精 度与可靠性高、滚焊的速度和螺距随意调节、变径准确、快捷等特点，完全满足多 品种、多规格的产品需求；同时滚焊机控制系统的维护、升级方便等诸多优点，具 有无可比拟的优越性，总体性能明显优于同类滚焊机． 图58表12参66 关键词：滚焊机；PLC；控制系统；RS485 分类号：TP271．4 河北理工大学硕士学位论文Abstract 河北理工大学硕士学位论文 Abstract The seam welder is the appropriative machine equipments for the concrete products industry，fits for welding all kinds of bell·mouthed and fiat—mouthed reinforcing steel bar framework,and is one of the main equipments in the way of producing reinforcing steel bar concrete drainpipe．This paper aim at the existent problem of Cangzhou Ram．welder： low accuracy,bad dependability and incompact structure for machine transmission parts， The welding triggering circuit’S reaction is slow，turnoff isn’t in time；The whole control system have single functions，bad flexibility，low accuracy and reliability,but its volume is large，and SO on，put forward a reformation research project．Carrying on the reformation for the seam welder Control system and developing a new generation automation seam welder control s)，stem have important practical meaning．The thesis mainly includes the following contents： Based on analyzing the machine structure，work principle，the craft process，hardware installtion of the sB咖welder and so on．the thesis demonstrates rationality for PLC as controller in theory，then choices the peripheral equipments，which includes the communication module，the touch-sensitive，the converter,the reducer,the AD modul