基于PLCopen的视觉功能块的研究与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research and implementation of visual function block based on PLCopen Candidate: Xu fu sheng Supervisor: Prof. Yan yi March，2016 III 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发 表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明 确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发 表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论 文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采 用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 IV 摘 要 工业领域，机器视觉已经广泛应用在生产中。工业 4.0 的到来，工厂智能化需求进 一步加深。传统的自动化厂商也对 PLC 和机器视觉进行了结合，有了许多成熟的产品。 但是，不同厂商使用不同的视觉产品解决方案，不同单位视觉模块的编写缺乏统一的接 口，视觉模块复用性很差，这极大抑制了机器视觉产业化发展。PLCopen 是一个致力于 控制领域标准化的组织，希望构建一个符合 IEC 61131-3 标准的可复用的视觉功能块库。 在满足 IEC 61131-3 标准的功能块基础上，本文对符合其规范的视觉功能块进行了 深入的研究。结合图像处理的特点，对视觉功能块的模型、接口进行了定义。为了提高 视觉系统的设计效率和安全性，设计了状态模型来控制视觉功能块的执行流程并提出了 异常处理机制。完成了可复用图像功能库的编写并用 XML 进行了描述。 基于以上研究成果，设计开发了 Computer Aided Special System 视觉平台，将图 像功能块的所有算法载入了 CASS 视觉平台。并对所提出的设计方法进行了验证，证明 了 PLCopen 标准的视觉功能块的开放性和复用性。同时在 CASS 视觉平台上实现了视觉 模块的快速调试和视觉工程的快速开发。 关键词：PLCopen 规范，机器视觉，组件化功能块，IEC 61131-3，视觉算法 I ABSTRACT In the industrial field, machine vision has been widely used in production. Due to the arrival of Industry 4.0, the needs of intelligence increase. Traditional automation vendors also have a combination of PLC and machine vision and produce many mature visual products. However, different manufactures use different visual product solutions and different vision modules lack a unified interface. As a result, the visual module reuse is very poor, which greatly inhibits the development of machine vision industry. PLCopen is an international organization committed to the standardization of the field of industry. We hope to build a reusable visual function block library, which is consistent with the PLCopen specificatio