基于PLC的搅拌车液压调平控制系统设计-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

摘 摘 要 摘 要 国家各项重点工程施工中．大量使用混凝土拌台设备，根掘混凝土工程强度不 同，在拌台之ii『需要对水泥沙浆按配比进行称重，要求称重平台能够快速的处于水 平状态，以保证配料的计量精度和搅拌质量。本文介绍一种基于PLC的混凝土拌合 设备自动调平控制系统。 该系统采用位置逆解法和箱体与拖车转向架的运动干涉防止技术，通过分析， 建立了数学模型，计算了油缸目标长度，设计了梯形图程序，解决了过去调平系统 调平时间长、精度低的问题。主要工作有：调查国内外现状：外文资料的翻译：调 平系统原理分析和方案设计；控制系统软件设计，包括传感器标定、调平准备、自 动调平、退出调平、手动调平、子程序等程序块的设计；触摸屏软件设计，包括主 界面、传感器标定界面、参数显示、参数设置、手动操作等界面的设计；程序调试 及优化；研制样机一台。 经实验和现场使用，该系统的设计达到了预期的目标，是一套调平速度快、精 度高、技术先进的控制系统。其倾角调平精度达±0．2。，位移精度达lmm，调平时 |、日J仅lmin。本文提出的设计方案和设计分析方法对同类设计具有参考价值，该项目 得到推广应用，将为企业创造可观的经济效益。 关键词．PLC；自动调平：位置逆解；触摸屏 Abstract Abstract ==；== 目=；=； ：=：《：====#===={#===========自目=；========2=