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机电一体化技术 第2章 常用传感器和信号处理 2.1 传感器的概述 传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装置。 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。 2.1 传感器的概述 传感器包括敏感元件、转换元件和处理电路。敏感元件能够将被测量转化为另一种物理量；转换元件通常只感受敏感元件输出的与被测量成确定关系的另一种物理量，并将其转换为电量输出；而处理电路将转换元件输出的信息转换为便于测量的电量，并进行放大、传输等处理，传感器的组成如图2-1所示。 2.1 传感器的概述 在控制系统中，传感器在反馈环节起到了重要的作用，它将控制对象的运动参数反馈给数字控制器、数字控制器根据这些参数来调整控制参数，如图2-2所示。 2.1.1 传感器的分类 1.按被测物理量不同 按被测物理量不同，传感器分为位移传感器、力传感器、速度传感器、温度传感器、流量传感器、气体成分传感器、生物传感器等。 2.按工作原理不同 按工作原理不同，传感器分为电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器和光电式传感器等。 2.1.1 传感器的分类 3.按传感器输出信号的性质不同 按传感器输出信号的性质不同，传感器分为模拟式传感器和数字式传感器。 4.按被测对象与传感器之间的能量关系不同 按被测对象与传感器之间的能