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基于人工蜂群算法的船舶运动模型参数 离线辨识 田延飞胡山川黄立文熊勇 武汉理工大学航运学院 内河航运技术湖北省重点实 验室 摘要： 为准确、有效辨识出船舶运动模型的参数，以构建精确的船舶运动模型，将群智 能优化算法中的人工蜂群算法引入到船舶运动模型的参数辨识。将船舶运动模型 参数辨识问题转化为一个多维变量函数优化问题，分析了人工蜂群算法求解船 舶运动模型参数辨识的适应性;给出了采用人工蜂群算法进行船舶运动模型参数 辨识的流程。以响应型船舶运动模型参数辨识为例，仿真研究显示，将船舶运动 模型参数辨识问题转化成优化问题，通过人工蜂群算法对构建的误差准则目标 函数的优化，能够快速找到使得目的函数最优的一组变量，该变量即为辨识得 到的模型参数。研究过程及结果表明，文中的技术路线简明且适用，是i种有效 的计算机辅助船舶运动模型参数离线辨识方案。 关键词： 船舶运动模型;参数辨识;多维变量函数优化;群智能;人工蜂群算法; 作者简介：田延飞(1983-)，男，博士，从事智能航海及其仿真技术、水上交 通系统风险评估与安全保障等研究。 收稿日期：2016-09-06 基金：国家科技支撑计划项目(2015BAG20B05) Off-line parameter identification of mathematical ship motion model based on artificial b