基于PLC的新型智能立体车库的控制系统研究-电机与电器专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 机械式立体停车设备是解决各大城市停车难问题的有效途径，是未来车库发展的 必然趋势。论文讨论了一种采用直线电机作为横移装置的垂直升降式立体停车库的控 制系统设计，旨在实现立体停车库的全自动、安全、可靠地运行。 论文首先针对机械式立体停车库的国内外发展现状、优缺点、主要类型以及国内 行业发展中存在的问题等进行了认真的研究。综合考虑各种因素后，选定垂直升降式 作为课题研究的车库类型。接着介绍了立体车库的总体结构，重点阐述了升降装置、 横移装置的结构组成和工作方式。论文还就立体车库的运行原理作了整体的分析，如 定位原理、调速方法、速度控制、工作流程等方面。 论文重点研究了控制系统的硬、软件设计。首先根据控制系统的设计要求，确定 了基于PLC的控制系统的硬件方案，详细介绍了$7-300、$7-200、交频器和通讯接 口板等硬件设备的相关原理。软件方面，提出了软件设计的具体目标，整体阐述了软 件的主体架构，重点介绍了基本功能的原理和程序流程，并针对升降机构和横移机构 的运行保护作了详细说明；通讯部分也是控制系统的重点，着重讨论了$7-200与 $7-300以及通讯接口系统之间的通信协议和具体实现。 关键词：垂直升降式立体停车库直线电机直接驱动PLC控制系统通讯协议 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 Abstract Abst