基于WorldFIP现场总线协议的智能电-气阀门定位器的开发-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

华北电力大学(北京)硕士学位论文摘要 摘要 现场总线控制系统是继分散控制系统之后出现的新一代控制系统。现场总线 控制系统的出现使工业现场仪表也面临着一场新的变革。数字化，智能化，以及网络 化是现场仪表的发展方向。 执行器接受控制器的控制信号，改变控制变量，是控制任务的最终执行者。定 位器是执行器的重要附件。定位器技术的发展使得调节阀变得更易于控制，更精确，简 化了高性能控制回路的设计，使得控制回路的执行更加紧凑。 本文对 WorldFIP 总线的优势和应用情况作了介绍，并对 WorldFIP 现场总线从通信 协议、技术特点、开发工具三个方面进行详细阐述。 本文详细的介绍了基于 WorldFIP 现场总线协议的智能电-气阀门定位器的硬件 设计和软件开发，包括元器件的选择和具体电路的设计，程序的编写。并对样机进 行软硬件调试。 最后对设计中的一些问题进行了探讨，对后续的设计开发工作提出建议。 关键词:现场总线. WorldFIP. 阀门定位器 ABSTRACT Fieldbus control system is a new g巳neration control system appearing after distributed ∞ntrol system. The appearan∞of fieldbus control systern makes the field instrurnent face a new change t∞.Digitalization. intelligent ，and networked is the developing direction of field lllstrurnen t. The ac阳ator receives control signals，changes the control variables，and exeωtes the control tasks finally. The positioner is 也 irnportant accessory of the actuator. The development of the pωition巳r rnak臼 the control of valves rnore easy and precise ，simplifies the design of high p巳rformance ∞ntrolloops ，and ∞mpacts 出e execution of controlloop. This thesis introduces the advantage and the application of WorldFIP fieldbus，analyses WorldFIP proto∞1 in detail，巳xplains the technical characteristics and the main developing t∞Is. This thesis introduces the design of the hardware and the so负We of the valve positioner based on the WorldFIP fieldbus protocol ，explains the ∞mponents selecting. the cìrcuit designi吨， prograrnrning and debugging. At last，this thesis discusses sorne problems in 也e design and gives sorne advice on the follow-up design and developrnen t. Li Guo Wen(Controlτbeory and Control Engineering) Dir巳cted by prof. Bai Yan KEY WORDS:fieldbus ，WorldFIP，valve positioner 华北电力大 学(北京)硕士学位论文 1.1现场总结控制系统综述  第-章结论 、国际电工委员会 IEC 和现场总线基金会 FF 将现场总线 (Fieldbus ) 定义为:现 场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信 网络。 现场总线是用于过程自动化或制造自动化中的、实现智能化现场设备(例如， 变送器、执行器、控制器〉与高层设备(例如主机、网关、人机接口设备〉之间互 联的、全数字、串行、双向的通信系统 。通过它可以实现跨网络的分布式控制。它 在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中