基于WSN和Verhulst位移模型的山体滑坡监测系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 被称作未来商科技的三大产业之一的无线传感器网络 (Wireless Sensor Networks:WSN) [11正以广阔的应用前景应用在社会生活的各个方丽。 本文根据目前地质学上关于山体滑坡的研究现状和无线传感器网络技术应 用现状，设计了一种针对山体滑坡的无线传感器网络监测系统。该系统结合了 商科技技术中的无线传感器网络技术， GPRS 远程通倍技术和 GPS 定位技术，完 成了从硬件到软件的整体设计。 本文将山体滑坡研究学中基于 Verhulstl21 的位移预报模型嵌入到监控系统， 使监控系统不仅能实时监测目标对象的位移情况，还能根据该预测模型作出预 估运算以提高监测报警精度。提出了在网络的协调器部分增加报警装置的设计 方案，便于附近的居民能够在第一时间做好防范准备，即使远程监控中心戚相 关机构没有及时作出预报通知，也能将山体滑坡带来的经济损失和人员伤亡等 降到最小。 硬件部分，主要研究了终端节点、协调器节点和路由节点的结构模型以及 主要电路，并对电路原理作一概述。终端节点模快采用了 CC2430[31 和传感器模 块 HB100 ，原团是CC2430 内嵌了 8051 单片机，这样简化了电路结构。协调器模 块由于需要商的处理速度，因此，采用了 ARM 处理器和 CC2480 141射频芯片，以 及 GPRS 远程通倍模块和 GPS 定位模块。慕于实用性考虑，协调器外设增加了 LCD 显示模块和报警装置，以提高监测系统的实用性。 软件设计方面讨论了终端节点、协调器节点以及路由节点的工作流程，以 Code Blocks 软件为开发工具，对其主要工作进行了研究，研究了协调器节点以 及路由器节点的工作流膛，讨论了将源代码公开的闷 /OS- 11 [51实时操作系统移 植歪 ARM 处理器的主要工作任务，研究了 GPRS 和 GPS 模块的工作流程。问时， 研究了远程监控中心的监控程序结构。 本文提出的基于无线传感器网络的山体滑坡监测系统，主要从实用性出发， 同时兼顾了开发成本和功税问题，在山体滑坡监测方法中是一种合理的监控方 案。 关键词z 光线传感器网络，山体滑坡，预饰，Vi町 hulst 模型 Ab Abs仿act 11 11 111 111 Abstract The wireless sensor network(WSN) which is de也1ed as one of the three great high tech-industy 如 applied to various of fields. An observation system based on wireless 8ensor network w拙 designed out according to the landslide investigation of geology and application of the WSN.ηle system which contains the technology of WSN and GPRS，制well as the GPS，w削 designed out though the research of hardware and 80企W缸e. 币1e Verhulst landslide 岛rcasting model of geology w制 embeded into the system 阳 ensure that the system could observe the displacement of the objects instantly as well as forcast the landslide accurately according to the V町hulst model.丁he warning proposa installing an alarm into the base station nearby the resident w耐 raised out. The system would tell the resident the landslide situation at the frrst time to bring down personnel casualties and economic losses even though the surveillance cent町 wωnot ready to broadcast the warning in岛rmation. For the hardware design， the term