基于WSN的APTS定位与组网研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

based based on WSN AThesis in Precision Instrument and Machinery by Zhao Fei Advised by Associate Prof．Zeng Qinghua SubmiRed in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January,2010 承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 起里 El 期：塑】!：圣：蛭 .l ia啕‘， -tlaaA ，a _，P _， P 南京航空航天大学硕士学位论文摘要 南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 结合国内外智能公交系统的研究发展现状，通过对无线传感器网络的相关研究，提出了在 智能公交系统中应用ZigBee进行车辆定位及构建专用通信网络的方案，并对方案中涉及的关键 技术在样机系统中进行了实现和测试。 论文首先阐述了智能公交系统的研究现状和本课题的研究意义，分析比对了当前的几种短 距离无线通信协议，选择ZigBee技术进行智能公交领域的创新应用。随后研究了ZigBee的协 议，总结归纳了开发过程中的一些关键概念和注意点，并比较了几种ZigBee芯片，选择了IN51xx 系列芯片作为系统开发研究的芯片。 智能公交系统中定位是基础，建立了基于实测数据的信号强度．距离模型，并进行了基于 ZigBee测距的抗干扰性测试。对新型芯片JN5147进行了研究测试。对影响车载节点定位精度 的HDOP进行了研究分析，提出了1’OF力憋SI与里程仪相结合的高精度车辆定位方法。 智能公交系统的通信网络也很关键，论文开展了基于ZigBee的公交通信网络的研究和设 计，创新地提出了蜂窝式分区的ZigBee公交通信网络，并对网络性能进行了分析。同时阐述了 基于无线传感器网络的分布式交通调控思想。 论文最后针对提出的利用ZigBee进行车辆定位及组建蜂窝式通信网络方案进行了样机系 统的实现。开展了传感器节点和监控界面的软件设计工作，并进行了样机系统的实际测试。 论文研究所取得的成果，已经在建成的样机系统中得到了成功实现和测试。测试结果表明， 本文所设计的方案是可行的、有效的，达到了预期的设计要求。 关键词：智能公交系统，无线传感器网络，ZigBee，定位，TOF，HDOP，蜂窝，分布式调控。 基于WSN的APTS定位与组网研究Abstract 基于WSN的APTS定位与组网研究 Abstract Combining the status of the Advanced Public Traffic System at home and abroad，through the research of wireless sensor networks，a vehicle location program in the application of intelligent transportation system using ZigBec and a communication network program were proposed，and the implementation and testing of key technology involved in program in the prototype system was carried out．The major research and innovation as follows： Firstly,the development of the Advanced Public Traffic System and the significance，background of the issue were introduced，several short-range wireless communication protocols were analysed, and the ZigBee technology was selected．The ZigBee protocol Was studied；some ke