基于WSN的公路隧道车辆监测定位系统研究-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 论文独创性声明本 论文独创性声明 本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出 重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任 何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 年 月 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 论文作者签名： 年 月 日 导 师 签 名： 年 月 日 摘要 针对目前公路隧道消防、监控系统无法有效进行事故预警，事故发生后无法准确获 知事故地点及现场状况，本文研究并设计了一种基于 WSN 的隧道车辆监测定位系统， 旨在实时监测隧道内车辆的运行状态。该系统可对危险品运输车辆进行重点监控，预警 因载有危险品的车辆出现意外而引起的恶性事故，也可实时监测隧道内交通状况，当事 故发生时，可通过该系统精确定位事故发生地点并了解现场交通状况，也可跟进了解救 援状况，为救援工作的顺利进行提供可靠的情报基础，实现对公路隧道的综合监控。 本文研究搭建了基于 Zigbee 技术的 WSN，首先分析了电磁波在隧道空间中的传递 机制和特性，根据电波在隧道内的场强分布对其传播区域进行了划分，并依据 Fresnel 区域理论验证了隧道近场区电磁波传输特性符合自由空间模型的结论，在此基础上利用 T-R 场强函数推导出 RSSI-D 模型，并根据隧道环境采集大量数据拟合出基于 RSSI 的测 距函数；之后，针对常用定位算法的缺陷，并结合隧道环境，提出一种基于 RSSI -APIT 的整合算法以提高系统定位性能；最后，根据隧道现有机电系统的状况，从整体上研究 了系统框架，并结合设计算法，提出了一种等腰梯形子定位网络的节点布设方式，同时 对系统硬件平台的搭建及各类节点的主要软件模块设计进行了研究。 经过对本系统建立数学模型，模拟节点分布，对系统定位精度进行了多次仿真，定 位误差在 3%~6%之间波动，且主要集中在车辆行进方向，能够基本满足定位要求。 该系统可融入隧道现有的通信、监控系统，作为隧道机电系统的一个子系统，实现 对隧道内车辆的定位追踪，实时监控潜在的危险因素，对现有的监控、消防预警系统进 行完善，实现事故预警、监测定位及事故救援的远程跟进，方便隧道事故处理策略的及 时调整，在隧道管理方面具有一定的应用价值。 关键词：公路隧道；WSN；ZigBee；车辆定位；RSSI 定位；APIT 定位 I Abstract For the current highway tunnel fire prevention, the supervisory system are unable to carry on the accident to forewarn effectively, and unable to locate the accident spot and the condition accurately after the accident occurs, this article studied and designed a tunnel vehicles localization monitor system based on the wireless sensor network, in order to the real-time monitoring of the tunnel vehicles running status. This system can forcus on the dangerous material carrier vehicle, make an early warning of fatal accidents by the dangerous material vehicles, and may monitor the tunnel transportation condition in the real-time, when the accident occurs, this system may not only locate the accident spot and the condition accurately, but also follow up the rescue situation, providing a reliable basis for the suc