基于WSN的矿山人员环境感知的研究与实现-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

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承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名: 日 期: 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于 基于 WSN 的矿山人员环境感知的研究与实现 i i PAGE PAGE iv 摘 要 无线传感器网络涉及到嵌入式系统、计算机网络、无线通信技术以及信息处理技术等多个 领域,是一种跨学科的综合技术,在军事、农业、医疗健康、应急救援以及环境监测等领域有 着广泛的应用前景。煤矿矿井中环境复杂,事故灾害频发,为了矿井生产的安全高效,运用无 线传感器网络对矿山的生产和安全状况进行监测控制,即实现对井下的设备状况、人员环境和 灾害状况的感知,是感知矿山的目标。其中人员环境感知是感知矿山的一个重要组成部分。 本文以徐矿集团夹河煤矿感知矿山示范工程为背景,设计了矿井无线传感器网络的组网方 案,对井下人员定位展开了重点研究,考虑了矿井巷道中不稳定的环境因素,为提高了巷道人 员定位的精度,对 RSSI 算法进行了改进。 并设计了矿井中采矿区地图自动生成的方法,提出 了基于 RSSI 的加权质心算法,用于采矿区人员定位。并通过实验和仿真分析,证明了算法的 可行性。所参与的定位系统于 2011 年 12 月获得了国家安全生产监督管理总局的鉴定。 论文根据矿山人员环境感知的需求,设计了传感器节点和网关节点的硬件结构,并基于 TinyOS 的组件结构,设计了传感器节点的软件结构,为网关节点移植了 Linux 内核、JFFS2 文 件系统和应用程序。最终在完成上述研究与设计工作的基础上,对整个矿山人员环境感知系统 在实际环境下进行了测试分析,取得了良好的效果,达到了预期效果。 关键词:无线传感器网络,矿山,定位,TinyOS,ZigBee ABSTRACT Wireless sensor network technology relates to embedded system, computer network, wireless communication technology and information processing technology and other fields of technology. It is a comprehensive interdisciplinary technology, which is widely used in the military, agriculture, medical care, emergency rescue and environmental monitoring and other fields. Coal mine is in a dangerous and complex environment, in order to mine production safety and high efficiency, we can use wireless sensor network in the mine production and safety status monitoring control.To achieve the goal of perceived mine,we must realize downhole equipment status, environment and disaster situation awareness. Underground staff environment perception is is an important part of the perceived mine project. This resrearch used Jiahe Coal Mine of Xuzhou Mining Group perception demonstration project as a background. We designed the wireless sensor network used in the mine, researched the underground personnel positioning technology, improved RSSI algorithm

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