基于WSN的煤矿井下选择性漏电保护系统-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要捅晏 摘要 捅晏 煤矿井下环境恶劣，供电设备易遭到破坏，可能导致漏电、触电甚至引起火灾和瓦 斯爆炸等危险现象。为了避免事故的发生，不断有学者研究煤矿安全装置，井下管理方 面也变得越来越更加安全、可靠。现在煤矿井下环境比较特殊，供电系统大多都是通过 电缆供电，在潮湿而又狭窄的环境中极易引起绝缘电阻的下降，导致供电系统对地绝缘 阻抗降低或产生过压冲击而增加人身触电的危险，发生漏电故障，而且产生的电火花增 加了煤矿井下的危险度，严重影响了煤矿生产安剑11。故介于以上煤矿井下特殊环境对 供电系统的影响，对供电电网的漏电保护系统的要求也变得更加严格。 现在在煤矿漏电保护器中最常用的附加直流检测漏电保护器、零序电流保护和接地 型旁路漏电保护都存在着许多缺点，也不能集中性的只应用到优点，而且布线都是有线 方式，需要大量的人力、财力和物力来解决布线困难的问题，在供电单元泄漏发生故障 时，工作人员需要大量的时间检查泄漏位置，大大影响煤炭生产的进展【2】。介于以上问 题和漏电保护方法的不足，本文将无线传感网络(Wireless SensorNetwork简称WSN) 技术应用于煤矿井下选择性漏电保护系统中，实现了检测信号或控制信号的无线传输和 自动组网，解决了煤矿井下布线困难等各种问题。 本文在煤矿井下布线方式改成了基于ZigBee技术的无线传感器网络方式，节点间 自动组网，传输零序电流信号、零序电压信号和控制命令信号。ZigBee技术具有低成 本、低功耗、节点布置方式灵活、性能可靠等特点，能量提供也仅用两节五号电池即可， 自行构建网络也可免去铺设线路的繁琐【3】。本文首先根据采集来的零序电压信号的变化 来判断供电系统是否发生了漏电现象，检测来的零序电压信号超过了整定值即可判断发 生了漏电，此时终端节点是处于休眠状态的；然后判断发生漏电情况后，终端节点开始 对供电系统各个支路的零序电流进行采集、传输，利用改进灰色绝对关联度选漏算法对 井下电网判断漏电情况，检测出漏电支路并发送命令，经WSN传输给节点，控制馈电 开关动作，只允许煤矿井下供电系统漏电支路断开，保证了非故障线路的正常运行，实 现了没矿井下选择性漏电保护系统的有效性，提高了煤矿生产效率。 图【27】表【1】参[58】 关键词：WSN；漏电保护系统；ZigBee技术：CC2530；煤矿井下 分类号：TD685 安徽理工大学硕士学位论文 11 AbstractCoal Abstract Coal mine underground environment is bad，the power supply equipment is easy to be damaged，may lead to leakage，electric shock or even cause fire and gas explosion and other dangerous phenomena．In order to avoid the occurrence of accidents，some scholars have studied coal mine safety devices，and the underground management has become more and more safe and reliable．Now coal mine environment is special，power supply system mostly through a power supply cable，in wet and narrow environment is extremely easy to cause insulation resistance drop，causes the power supply system of insulation resistance reducing or overvoltage impact and increase the risk of electric shock of human body，leak failure OCCurS，the electric spark is generated and the increased risk of coal mine degree，serious impact on the safety in production of coal mine．Therefore，the impact of the special environment on the power supply system，the requirements of the leakage protection system f