基于WSN的室内定位技术研究与实现-微电子与固体电子学专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 注1  学 位 论 文 基于 WSN 的室内定位技术研究与实现 （题名和副题名） 秦刚刚 （作者姓名） 指导教师姓名 李 平 教 授 电子科技大学 成 都 （职务、职称、学位、单位名称及地址） 申请专业学位级别 硕士 专业名称 微电子与固体电子学 论文提交日期 2011.03 论文答辩日期 2011.05 学位授予单位和日期 电子科技大学 答辩委员会主席 评阅人 2011 年 月 日 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。 万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也 不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用 过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论 文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论 文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 WSN（Wireless Sensor Network）是采用无线通信方式形成的一个多跳自组织 网络,它使人们可以在任何的时间、地点和环境条件下获取大量准确和详细的信息， 是信息感知和采集领域的一场革命。Zigbee 联盟提出的 Zigbee 技术特别适合应用 WSN 中，该技术采用了 IEEE 802.15.4 标准的物理层和 MAC（Media Access Control） 层，Zigbee 联盟定义了网络层和应用层，具有通信距离短，复杂度低，传输速率 低、低成本和低功耗的特点。在 WSN 的应用中，网络节点必须有自身所在的位置， 才能够有效地反映被监测物体的信息。室内空间由于环境比较复杂、影响因素多， 成为定位系统的一个难点。 本文基于 WSN 技术使用 Zigbee 芯片 CC2430 和 FPGA 实现了一种低成本的室 内定位系统。文中对 WSN 和 Zigbee 技术进行了简要的介绍，重点阐述了 TI Z-STACK 协议栈的构成和使用方法。本文还深入研究了各种定位技术，提出了基 于 RSSI 的最小二乘法定位算法。使用 CC2430 设计了 WSN 中的传感器节点，基 于 Z-STACK 设计了 WSN 定位网络。使用 FPGA 中的加法器、乘累加器和除法器 设计了最小二乘法算法。利用 SOPC（System-on-a-programmable-chip）技术搭建 了室内定位系统的上位机平台，并在教研室的环境中进行了测试，取得了预期的 效果。 关键词：WSN，Zigbee，RSSI，室内定位 I ABSTRACT ABSTRACT WSN(Wireless Sensor Network) is a multi-hop and self-organizing network which is formed by a wireless communication, it allows people to access a large number of accurate and detailed information at any time, place and environmental conditions and is a revolution In the field of information sensing and gathering. Zigbee is a wireless communication technology designed specifically for WSN, which uses the physical layer and MAC (Media Access Control) layer of IEEE 802.15.4. Zigbee Alliance defines the network layer and application layer. Zigbee which has the characteristics of short communication distance, low complexity, low transmission rate,