基于WSN的无人值守变电站定位跟踪算法研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

华北电力大学硕士学位论文摘 华北电力大学硕士学位论文 摘 要 随着智能电网建设成为我国电网发展的主要方向，作为智能电网中重要组成 部分的变电站，其智能化程度在很大程度上决定了电网的智能程度。实现变电站 无人值守或少人值守是变电站智能化与数字化的重要标志，所以建立无人值守变 电站人员及工器具定位跟踪系统，实现变电站内人员及工器具的安全有效管理非 常重要。因此本文结合无线传感器网络技术，设计了变电站内人员及工器具定位 与跟踪系统。 为了满足变电站定位系统对人员及工器具的快速定位需求，提出了一种基 于信息融合的RSSI定位方法，根据信号的RSSI建立定位环，然后利用模糊隶 属度函数及信息融合的方法对变电站内人员及工器具进行定位。该算法能够达 到较高的定位精确度，且简单易实现。 针对变电站目标定位高精确度的需求与定位盲区的问题，提出了基于信息 融合的RSSI．AOA定位方法，根据实际测量的RSSI和AOA值建立场强分布模 型，综合节点的RSSI和AOA信息，利用模糊理论及信息融合技术对节点进行 定位。该定位算法不仅能够实现节点定位的高精确度，而且能够达到非常高的 覆盖率，可有效解决变电站高危环境下定位盲区的问题且实现更高精确度的定 位。 考虑到变电站内移动目标实时跟踪的需求，在对粒子滤波理论进行研究的 基础上，根据变电站实际环境情况建立RSSI场强分布图，提出基于RSSI场强 分布模型的移动目标跟踪算法。仿真实验表明该算法能够较好地实现移动目标 的实时跟踪，且能够达到较高的精确度。 关键词：变电站；无线传感器网络；定位；信息融合；目标跟踪 万方数据 华北电力大学硕士学位论文Ab 华北电力大学硕士学位论文 Ab stract With the construction of smart grid has become the main direction of development of power grid，as an important part of smart grid，the intelligence of substation determines the degree of intelligence of power grid．It is an important symbol for intelligence and digital substation to realize the unattended substation．In order to achieve a safe and effective management of the subsation，it is very important to establish the system of localization and tracking for personnel and industrial equipments in substation．Based on the technology of the wireless sensor networks，the system of localization and tracing for substation is desighed in this paper． To meet the requirement of the fast localization of the substation localization system，a new algorithm based on information fusion and RSSI is proposed，A fuzzy loop is bulit in the algorithm according to the RSSI of the signal．And then the fuzzy membership function and information fusion method are used tO locate the position of the personnel and equipments．This algorithm can achieve a high accuracy and be easily realized． To sarisfy the need of high positioning accuracy and in view of the promlem of blind area in localization，another information fusion algorithm based on RSSI and AOA is proposed．On the basis of comprehens