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万方数据
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Classified Index: TG454 U.D.C: 620.9
Dissertation for the Master Degree in Engineering
RESEARCH ON FABRICATIONOF HOLLOWROTOR
INLIQUID-SUSPENDEDGYROSCOPE
Candidate: Li Zhuo
Supervisor: Assoc.Prof.YangYafei
Academic Degree Applied for: Master of Engineering
Control theory and control
Specialty:
Affiliation:
Engineering
Harbin Vocational Technical College
Date of Defence: June, 2014
Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology
III
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
摘要
微机电技术、传感器技术、现代网络和无线通信技术已经成为改变未来世 界的三大高新技术之一。未来,无线传感器网络将向天、空、海、陆、地下一 体化综合传感器的方向发展。目前,该技术已经在工业现场监控、环境监测、 精准农业等领域得到了广泛的应用。随着铁路信息化建设的加速,无线传感器 网络技术也成为铁路自动化和网络化发展的重要方向。
本课题根据铁路编组场现场信息监测的需求,设计了一种基于无线传感器 网络的铁路编组场信息监测系统,现场信息的检测通过无线传感器节点网络在 铁轨沿线布设的方式实现。根据机车和车厢轮对信息的差异,建立了轨道上方 车轮的电磁场模型,分析了车轮经过传感器上方的空间磁场变化,提出了一种 基于巨磁阻原理的车轮检测新方法。通过建立的车轮传感器磁场强度的数学模 型,优化了车轮传感器的结构,经过测试,传感器的最大检测距离约为 28mm。 为了实现车轮传感器信号的可靠采集和传输,选择 CC2430 射频 SoC 和 MSP430 两种主芯片,实现双处理器硬件平台。
通过对无线传感器网络节点进行测试,测试结果表明,空旷地两个节点在 空旷地的通讯距离达到了 3.2Km,可以实现无线网络的范围的信号覆盖和可靠 传输。建立了铁路编组场综合信息的软件仿真平台,可对编组场对列车运行状 态进行仿真。该系统在未来铁路现场信息监测领域具有广阔的应用前景。
关键词:铁路编组场;无线传感器网络;车轮传感器;ZigBee
I
Abstract
Sensor technology, micro-electromechanical technology, the progress of modern Network and Wireless communication technology, promote the Wireless Sensor Network (WSN, Wireless Sensor Network) of the emergence and development. The technology has already become one of the three high and new technology change the future world. The future, wireless sensor network (WSN) will sky, air, sea, land, underground integrated integrated sensor in the direction of development. At present, the technology has been at the scene of the industrial monitoring, environment monitoring, precision agriculture and other fields has been widely used. With the acceleration of railway informatization, the wireless sensor network technology has also become the important direction of railway automation and network.
This topic according to the requirements of railway marshalling yard site mon
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