基于WSN的网络控制系统性能分析与综合-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology for the Degree of Master Control and Performance Analysis of Networked Control Systems Based on the WSN Candidate: Xie Yang Advisor: Professor Chen Qingzhang Associate prof. Shao Qike College of Computer Science and Technology Zhejiang University of Technology Apr. 2015 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的 学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密□，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 浙江工业大学硕士学位论文 浙江工业大学硕士学位论文 基于 WSN 的网络控制系统性能分析与综合 摘 要 无线传感网络（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量静止或移动的传感器以自组 织和多跳的方式构成的无线网络，传感器协作感知、采集、处理和传输网络所覆盖区域内 被感知对象的相关信息，最终将这些信息传送给网络的管理者。无线传感网络虽然已在很 多领域拥有广泛的应用，但绝大部分情况下只能执行环境监测的作用，无法对所监测的区 域实行自主调节。网络控制系统（Networked Control System，NCS）作为一种全分布、网 络实时反馈系统，可以弥补无线传感网络在此方面的不足。然而，由于其各自拥有不同的 特点，无线传感网络与网络控制系统的结合尚有很多问题需要解决。 本文主要针对基于 WSN 的网络控制系统普遍存在的节能调度及丢包问题展开研究。 主要内容安排如下： 首先，考虑到 WSN 的节能和延长网络生存时间的要求，通常需要对节点发送的数据 进行数据融合或传输调度。本文提出了基于绝对误差积分（Integrated Absolute Error，IAE） 性能指标的调度方法以减少数据的传输量，同时缓解 WSN 中可能出现的拥塞问题，在此 基础上提出了基于 WSN 且具有随机短时延的网络控制系统集成调度与控制的模型，并利 用 Lyapunov 稳定性及鲁棒控制理论给出了保证系统满足 H??性能指标的状态反馈控制器的 设计方法。 其次，由于通信网络的存在以及数据包竞争信道可能导致的网络冲突，系统不可避免 地会存在数据包丢失的问题，严重的情况下甚至会破坏整个控制系统的稳定性。本文针对 这一问题，利用提升技术给出了在网络存在多节点随机丢包情况下的控制系统模型。此模 型可根据实际丢包情况实现动态重构。 最后，在所提出的丢包模型的基础上，给出了多个网络参数（丢包率、连续丢包数、 吞吐量）与稳定性、指数衰减率及二次型性能指标之间的定量关系，并给出相应反馈控制 器的设计方法。特别地，在网络可能出现突发状况的情况下，本文的研究成果可为如何保 证系统的整体性能提供理论依据。 i 关键词：网络控制系统，无线传感网络，调度，随机丢包，系统稳定性，性能分析 ii CONTROL AND PERFORMANCE ANALYSIS OF NETWORKED CONTROL SYSTEMS BASED ON THE WSN ABSTRACT Wireless sensor network (WSN) is a wireless network. It is a self-organized and multi-hop wireless network composed of a large number of static or mobile sensors to sense collaboratively, g