基于WPT技术的井下定位系统关键技术研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《基于 WPT 技术的井下定位系统关键技术 研究》，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所 取得的成果。据我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 95 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰 写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位 论文的部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电 子版，可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和 科研目的，学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书 馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国 国家图书馆保存研究生学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书）。 作者签名： 导师签名： 万方数据 万方数据 论文审阅认定书 研究生赵端在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求，完成了 研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论文,经审阅，论文 中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校的相关规 定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。 导师签字： 年 月 日 致谢 四年的博士生活转瞬即逝，我的学生生涯至此也告一段落。这既是一个终点，也是一 个起点。我相信即使跨入社会多年以后，回想起这段求学时光，仍会感慨万千。因为她带 给了我很多的悲欢离合与喜怒哀乐，让我成长了很多。值此论文完成之际，诚挚的向所有 关心、帮助、支持我的老师、同学、朋友、亲人表示深深的谢意！ 本文是在我的导师丁恩杰教授的悉心指导下完成的，谨此向我的导师致以最诚挚的谢 意！丁老师不仅关心我博士期间的学习，还为我提供了很多科研和实践的机会，让我参与 到许多科研项目中，这对我的成长有着非常重要的帮助。除此之外，他还在生活上，时刻 关心我，特别是我两年在德国的联合培养期间，丁老师经常打电话关心我的研究进展，为 我提出宝贵的意见。除了手把手教给我很多知识以外，最重要的是教会了我学习，教会了 我探索，这两点我将受用终生。丁老师在学术方面的博学多识、治学严谨，在生活态度方 面的积极乐观、热情坦诚，都深深的影响了我。 同时，我还要感谢刘晓文老师、张申教授、胡延军老师，我四年的学习生涯中，他们 给了我许多热情的指导和多方面的关照，为我的论文的撰写和修改提出了许多宝贵意见。 感谢我的师弟师妹们，在我出国期间，是你们帮我完成了许多在校内的科研工作，帮 我查找了许多文献资料。在此衷心的谢谢你们！ 还要感谢我的母亲，我的妻子，还有我即将出生的孩子，你们的爱是我永远前进的动 力！ 最后，我还要感谢审阅本文的专家、学者，谢谢你们在百忙之中审阅本文，期待你们 的批评指正。 摘 要 我国煤矿井下自动化监控系统种类多、数量大，但各个系统自成体系，互不兼容，造 成了煤矿井下出现多套监控系统并存的局面，造成了资源的极大浪费。物联网技术的兴起 和发展，为这些系统的整合提供了统一的网络平台，同时也为实现全矿井的无线覆盖、人 员及设备的定位和感知提供了新的技术手段。作为感知矿山物联网系统的重要组成部分， 井下无线定位系统担负着井下人员和设备的实时定位、环境感知、以及指导灾后搜救等重 要任务，是保证煤矿安全生产的重要途径和手段。但无线定位节点一般采用电池供电，能 量有限，特别是物联网定位系统中的无线节点，有时还要担负音频甚至视频信号的采集和 传输，能量开销非常大。因此，能量的消耗是制约无线定位系统井下应用的主要因素。无 线电能传输技术的发展，为井下无线设备的供能提供了新的思路。通过无线输能系统，可 以保证井下无线节点的电量充足，不仅可以免去为数以千计无线节点更换电池的不变，还 可以保证救灾时所有定位节点都具有充足的电量，完成遇险人员搜救的任务。 为了实现上述目标，本文提出了能够应用于矿山物联网的基于 WPT 技术的无线定位 系统。本文将从五个方面对相关关键技术进行了阐述。首先，以感知矿山示范工程为研究 背景，以夹河煤矿为例，分析国内现有井下无线定位系统的现状，找出其存在的问题及不 足，提出并设计了一种可用于物联网的井下人员定位系统。其次，建立无线电磁波在工作 面传输的信道模型，提出了工作面无线电波的传输定律(RTRWP Law)，并仿真分析了无线 电磁波在工作面和巷道传播时的差异，进而为无线定位系统设计了两种应用于不同巷道环 境的拓扑结构，此外，