基于WSN的目标定位系统设计与优化-电子与通信工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 - - I - 摘 要 无线传感器网络是一种融合多种 IT 技术的综合性研究领域，伴随着计算 机技术、无线通信技术、传感器技术与嵌入式计算技术的进步而得到快速发 展，在国防建设、现代医疗、智能家居、环境监测等领域都有广阔的发展空 间。以无线传感器网络定位为基础的网络目标定位与跟踪、环境信息量采集 与监测等技术热点也愈加受到重视，无线传感器网络定位技术是无线传感器 网络技术的重要发展方向，因此对无线传感器定位技术的研究具有重大的理 论价值和宽阔的实际应用空间。 文章首先对无线传感器网络及其定位技术进行了发展现状研究与分析， 在此基础上针对实际环境的特点与需求，开展了基于 RSSI 测距的节点间距 离估计方法研究，并根据相应距离估计方法进行无线传感器网络定位研究与 算法优化，开发出可实际使用的定位系统。 论文采用 JN5139 通信模块作为无线传感器网络定位系统的硬件研究平 台，使用跨平台集成开发环境 CODEBLOCKS 进行节点程序开发，实现基于 ZigBee 无线通信协议的节点高效通信机制，提升了无线传感器网络通信的可 靠性。综合对比分析各类定位算法的 适用场合与定位特点，选用基于 RSSI 测距的定位算法。结合实际环境研究了无线信号强度衰减模型，通过实验并 利用经典的对数常态分布模型完成对 RSSI 与节点距离关系的建模，保证了 定位系统在进行节点测距时的准确性。最后，通过实际环境系统定位实验， 分析系统所使用极大似然定位算法的特点与其定位误差来源，并提出优化算 法规避了极大似然定位算法的误差叠加问题，提升了系统定位精度。实验结 果表明，采用优化算法的定位系统在实际环境区域定位是误差精度可降低至 0.3m。 关键词： 无线传感器网络；RSSI；定位算法；误差分析 - - II - Abstract Wireless sensor networks have developed rapidly in recent years, and they are comprehensive research fields which integrated of computer technology, wireless communications technology, modern sensor technology, and embedded computing technology. It has a broad space for development in the field of national defense construction, modern healthcare, smart home, environment monitoring, etc. The hot technology, such as network targeting and tracking, environmental information collection and monitoring relates to wireless sensor network positioning, has become even more attention. Therefore, there has a great theoretical value and wide practical application space on the research of wireless sensor network positioning technology. Based on the analysis of wireless sensor network and its positioning technology, aiming at the characteristics and needs of the physical environment, the article carried out the distance estimation method based on RSSI ranging between nodes, also made a research on wireless sensor network positioning and algorithm optimization, developed a positioning system that can actually be used. The thesis used JN5139 communication module as the hardware platform, and design