基于WSN的视频与磁敏传感器道路车辆检测及其融合研究-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

A DISSERTATION PRESENTED IN PARTIAL FULFILLMENT OF THE REQUIREMENTS FOR THE MASTER DEGREE WSN BASED ROAD VEHICLE DETECTION AND FUSION STUDY USING VIDEO AND MAGNETIC SENSOR By Han Bohui Supervised by Prof. Fang Tao In Institute of Image Processing and Pattern Recognition Shanghai Jiaotong Univ. Dec. 2006 PAGE PAGE 1 基于 WSN 的视频与磁敏传感器道路车辆检测及其融合研究 摘 要 车辆检测是智能交通系统的基础核心问题，通过车辆检测获取准确的 交通流量、车速等交通参数是实施有效的道路诱导，交通控制等交通管理 的重要基础。传统的车辆检测方法一般都采用单类型的传感器，但单一传 感器受其自身的制约，用于车辆检测都有其不利的一面。而随着无线传感 网技术的发展，人们已经注意到将载有不同传感器的节点自组织成网，通 过多传感器的车辆检测数据的融合，以获取包括车速、车流量、道路占有 率等比单一传感器更准确的交通信息，以期更大程度上减少传统车辆检测 系统的成本，提高系统的鲁棒性。 本文主要研究无线传感网络环境下的视频传感器车辆检测及磁敏传感 器车辆检测问题，并在此基础上研究两者的数据融合。视频传感器对于光 线变化敏感，而磁敏传感器不受光线的影响。因此可通过磁敏传感器弥补 视频传感器车辆检测中难以解决的昼夜转换和复杂天气情况等问题，提高 车辆检测的准确率。 针对视频车辆检测，本文改进了传统的帧差法进行运动目标检测的算 法，利用边缘信息增强了对视频抖动的鲁棒性，应用兴趣区域面积缩减法 提高了搜索与处理的效率。此算法的计算量小，实时性好，且算法对于拥 挤相连情况下的车辆检测及多车道情况下的车辆检测的效果较好。实验结 果表明此视频车辆检测算法具有较高的准确率。 本文还提出了自适应窗口距离磁敏信号车辆检测算法，用背景窗口和 车辆信号窗口的信号特征距离检测车辆信号端点，降低了长型慢速车辆的 冗检率以及快速车辆的漏检率。车辆离开时，信号窗口长度自适应调整以 降低车速、车长对算法的影响。而且算法引入“Duty-cycling”策略，降 低了算法实际运行时间，使算法更节能以适应无线传感网络节点能量有限 的要求。仿真实验结果表明此磁敏车辆检测算法的准确较高。 最后，本文提出基于这两种传感器融合的解决方案，讨论了其中传感 器空间分布、时间同步、数据发布格式与发布方式等问题。重点讨论了用 DS 论据理论解决融合数据的相关与数据融合问题，并抽取磁敏信号的特 征距离和视频信号的检测矩形框长度作为融合特征，进行多车道多类传感 器融合，可以解决多车道大车覆盖小车、车队漏检的问题。 研究无线传感网环境下的视频与磁敏传感器道路车辆检测及其融合在 国内还处于起步阶段，本文提出了基于 DS 融合的解决方案，但还有很多 问题有待进一步研究，如：适于道路车辆检测的无线传感网络内部的时间 同步与网络层协议；如何选择道路车辆检测中的多传感器融合特征以提高 融合的准确率等。 关键词：跟踪车辆检测，无线传感网络，帧差法，磁敏传感器，多传感器 融合，DS 论据 WSN BASED ROAD VEHICLE DETECTION AND FUSION STUDY USING VIDEO AND MAGNETIC SENSOR ABSTRACT The issue of vehicle detection is the basic and key problem in Intelligent Traffic System Technology, as some basic traffic parameters that are acquired by vehicle detection, such as traffic flow, average vehicle speed and road duty-cycling rate are important foundation of implementation of high-level traffic management application like route guidance and traffic control. Traditional vehicle detection methods use only one type of sensor. However, constrained by the chara