基于双目立体视觉的结构光测量技术-计算机工程.PDF

第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月 图形图像处理 文章编号 文献标志码 中图分类号 基于双目立体视觉的结构光测量技术 周麒 杨永明 王振洲 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳 中国科学院大学北京 摘 要 目前的三维测量系统多数利用投影矩阵法求解出三维点坐标但该方法未充分利用标定的参数且矩阵之 间计算复杂 为此提出一种基于解析解的双目成像系统 该系统通过左右相机光线相交计算物体的三维坐标解 析解光线由相机的光心和成像平面上点的物理坐标计算得到 运用 算法提取条纹中心图像并给出一种 新的匹配点方法来匹配提取的条纹 实验结果表明该系统通过 个标定点计算的误差为 从而验证 了其有效性 关键词 三维重建双目立体视觉解析解匹配算法成像系统 中文引用格式周麒杨永明王振洲基于双目立体视觉的结构光测量技术计算机工程 英文引用格式 定的参数而且矩阵之间计算复杂 因此建立一种 概述 新的简单求解三维点方法的双目系统非常重要 双目视觉即用两台摄像机来模拟人的眼睛摄 本文在获得二维图像坐标的基础上提出一种 像机经过移动或旋转拍摄同一幅场景通过计算空 基于解析解的双目成像系统 该系统充分利用标定 间点在两幅图像中的视差 获得该点的三维坐标 焦距获得成像平面上的三维坐标并在此基础上运 在得到场景的一系列空间点坐标后利用这些坐标 用线线相交原理求解三维坐标的解析解 同时在 信息来实现对场景的三维重建 三维重构技术的运 图像匹配过程中利用结构光技术采用一种新的方法