2019年控制系统构造及原理讲义.pptVIP

项目十一 控制系统构造及原理 山东职业学院机电装备系 新能源应用技术教研室 《风力发电技术》 主讲教师：张为宾 任务1 控制系统 一、控制系统 1、控制系统的总体结构 风力发电机组的控制系统采用微机控制，属于离散型控制。是将风向标、风速计、风轮转速，发电机的电压、频率、电流，电网的电压、电流、频率，发电机和增速齿轮箱等的温升，机舱和塔架的振动，电缆过缠绕等传感器的信号经过模／数转换输送给微机，由微机根据设计程序发出各种控制指令。 一、控制系统 一、控制系统 2、主控制器 1）主控制器的构成 风力发电机组的主控制器是控制系统的核心。它一方面与各个功能块相联系，接收信息，并通过分析计算发出指令。另一方面与远程控制单元通信，沟通信息及传递指令。主控制器一般分置于机舱控制柜和塔基控制柜中。 一、控制系统 2）机舱控制柜 机舱控制柜的功能是： 1) 采集机舱内振动开关、油位、压差、磨损、发电机PTC及接触器、中间继电器和传感器的反馈等开关量信号；采集并处理风轮转速、发电机转速、风速风向、温度、振动等脉冲、模拟量信号。 2) 通过接收变桨系统温度反馈和顺桨反馈，发送信号使变桨距系统紧急顺桨和复位。通过变桨距系统RS-485通信，控制桨距角变化，实现最大风能捕获和功率控制。 一、控制系统 3）塔基控制柜 塔基控制柜的功能是： 1) 控制器的处理模块(CPU模块)位于塔基控制柜，主要完成数据采集及I/O信号处理；逻辑功能判定；对外围执行机构发出控制指令；与机舱控制柜光纤通信，接收机舱信号，返回控制信号；与中央监控系统通信，传递信息。 2) 对变流器、变桨距系统、液压系统，偏航系统，润滑系统，齿轮箱及机组关键设备的温度及环境温度等作监控；变流器和变桨距系统的耦合控制，与变流器通信，实现机组变速恒频运行、有功及无功调节、功率控制、高速轴紧急制动、偏航自动对风、自动解缆、发电机和主轴自动润滑、主要部件的除湿加热和散热器开停。 3) 对定子侧和转子侧的电压、电流测量，除了用于监控过电压、低电压、过电流、低电流、三相不平衡外，也用于统计发电量，以及并网前后的相序检测。 4）通过和机舱控制柜相连的信号线实现系统安全关机、紧急关机、安全链复位等功能。 一、控制系统 3、控制系统的功能 ①在运行的风速范围内，确保系统的稳定； ②低风速时，跟踪最佳叶尖速比，获取最大风能； ③高风速时，限制风能的捕获，保持输出功率为额定值； ④减小阵风引起的转矩波动峰值，减小风轮的机械应力和输出功率的波动，避免共振； ⑤减小功率传动链的暂态响应； ⑥控制器简单，控制代价小，对一些输入信号进行限幅； ⑦确保机组输出电压和频率的稳定。 一、控制系统 为了完成上述要求，控制系统必须 根据风速信号自动进入起动状态、并网或从电网切出； 根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制； 根据风向信号自动对风； 根据功率因数自动投入(或切出)相应的补偿电容(对于设置补偿电容的机组)。当发电机脱网时，能确保机组安全关机； 在机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行监测和记录，对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施，并能够根据记录的数据，生成各种图表，以反映风力发电机组的各项性能指标； 对于在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信的功能。 二、安全保护 安全保护 风力发电机组的控制系统具有两种基本功能： 一个是运行管理功能， 一个是安全保护功能。 风力发电机组的安全保护系统包括 避雷系统 运行安全保护系统 微控制器抗干扰保护系统 微控制器的自动检测功能 紧急故障安全链保护系统 接地保护系统 二、安全保护 1．大风保护安全系统 多数机组取l0min平均25m/s为切出风速，由于此时风的能量很大，系统必须采取保护措施。 在关机前对失速型风力发电机组，风轮叶片自动降低风能的捕获，风力发电机组的功率输出仍然保持在额定功率左右。 对于变桨距风力发电机组，必须调解叶片桨距角，实现功率输出的调节，限制最大功率的输出，保证发电机运行安全。 当大风关机时，机组必须按照安全程序关机。关机后，风力发电机组一般采取偏航90。背风。 二、安全保护 2．电网失电保护 风力发电机组离开电网的支持是无法工作的。 一旦失电，空气动力制动和机械制动系统动作，相当于执行紧急关机程序。这时舱