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虚拟现实技术 天津天狮学院 黄金栋 第3章 虚拟现实的相关技术及软件 3.1 三维建模技术及软件 3.2 视觉实时动态绘制技术 3.3 三维虚拟声音技术 3.4 人机自然交互技术 3.5 物理仿真技术 3.6 三维全景技术 3.7 虚拟现实开发软件工具集 3.1 三维建模技术及软件 3.1.1 几何建模技术 3.1.2 行为建模技术 3.1.3 虚拟现实的建模软件 3.1 三维建模技术及软件 3.1.1 几何建模技术 3.1 三维建模技术及软件 3.1.1 几何建模技术 3.1 三维建模技术及软件 3.1.2 行为建模技术 3.1 三维建模技术及软件 3.1.3 虚拟现实的建模软件 3.2 视觉实时动态绘制技术 3.2.1 实时动态绘制技术的基本原理 3.2.2 基于图形的实时动态绘制技术 3.2.3 基于图像的实时动态绘制技术 3.2 视觉实时动态绘制技术 3.2.1 实时动态绘制技术的基本原理 3.2 视觉实时动态绘制技术 3.2.2 基于图形的实时动态绘制技术 3.2 视觉实时动态绘制技术 3.2.3 基于图像的实时动态绘制技术 3.3 三维虚拟声音技术 三维虚拟声音与人们熟悉的立体声音有所不同。所谓的立体声虽然有左右声道之分，但就整体效果而言，立体声来自听者面前的某个平面，而三维虚拟声音则是来自围绕听者双耳的一个球形中的任何地方，即声音出现在头的上方、后方或前方。 3.3 三维虚拟声音技术 3.3.1 三维虚拟声音的特征 3.3.2 头部相关传递函数 3.3.3 语音合成技术 3.3 三维虚拟声音技术 3.3.1 三维虚拟声音的特征 3.3 三维虚拟声音技术 3.3.2 头部相关传递函数 3.3 三维虚拟声音技术 3.3.3 语音合成技术 3.4 人机自然交互技术 3.4.1 手势识别技术 3.4.2 面部表情识别技术 3.4.3 眼动跟踪技术 3.4 人机自然交互技术 3.4.1 手势识别技术（Gesture Recognition） 3.4 人机自然交互技术 3.4.2 面部表情识别技术（Face Detection Recognition） 3.4 人机自然交互技术 3.4.2 面部表情识别技术（Face Detection Recognition） 3.4 人机自然交互技术 3.4.2 面部表情识别技术（Face Detection Recognition） 3.4 人机自然交互技术 3.4.2 面部表情识别技术（Face Detection Recognition） 3.4 人机自然交互技术 3.4.3 眼动跟踪技术（Eye Movement-based Interaction） 3.4 人机自然交互技术 3.4.3 眼动跟踪技术（Eye Movement-based Interaction） 3.5 物理仿真技术 1、设计数学模型 数学模型即描述虚拟对象行为和运动的一组方程式，用来建立虚拟对象的视觉属性（如大小、形状、颜色等）、物理属性（如质量、硬度等）和物理规则（如引力、阻力等）。 2、创建物理属性 首先确定物理过程，即作用在虚拟对象上的物理现象，接着利用软件仿真算法描述上述物理过程，最后通过计算机程序语言实现上述仿真算法，由此表达出模型质量、密度等物理属性和力的概念。 3、实现碰撞检测 碰撞检测技术也是VR系统中不可缺少的、极其关键的技术之一。不仅要能检测是否有碰撞的发生、碰撞发生的位置，还要计算出碰撞发生后的反应。目前较成熟的碰撞检测算法有层次包围盒法和空间分解法等。 3.5 物理仿真技术 碰撞检测算法： 层次包围盒法 利用体积略大而形状简单的包围盒把复杂的几何对象包裹起来，在进行碰撞检测时，首先进行包围盒之间的相交测试，若包围盒不相交，则排除碰撞可能性；若相交，则接着进行几何对象之间精确的碰撞检测。 空间分解法 将虚拟空间分解为体积相等的小单元格，所有对象都被分配在一个或多个单元格之中，系统只对占据同一单元格或相邻单元格的对象进行相交测试。 3.6 三维全景技术（Panorama） 3.6.1 三维全景技术的基本概念 3.6.2 全景图的制作技术 3.6 三维全景技术（Panorama） 3.6.1 三维全景技术的基本概念 3.6 三维全景技术（Panorama） 3.6.2 全景图的制作技术 3.6 三维全景技术（Panorama） 3.6.2 全景图的制作技术 3.6 三维全景技术（Panorama