动态仿真集成环境-simulink.pptVIP

第6章 动态仿真集成环境- Simulink 6.3 连续系统的数字仿真 创建好系统模型后，就可以在用户模型窗口中利用Simulink的菜单命令或者在MATLAB的命令窗口中利用MATLAB的指令操作方式对系统进行仿真了。 6.3.1 利用Simulink菜单命令进行仿真 Simulink的菜单命令方式对于交互式工作非常方便，这种在Simulink窗口下进行的仿真最直观，它可使用Scopes或者其他的显示模块，在运行仿真时观察仿真结果。仿真的结果还可保存到MATLAB工作空间的变量中，以待进一步的处理。另外，在这种仿真方式下，无论是对框图模型本身还是对数值算法及参数的选择都可以很方便地修改和操纵。模型及仿真参数不仅在仿真前允许编程和修改，而且在仿真过程中也允许作一定程度的修改。在这种菜单仿真方式下，在一个系统仿真的同时，允许打开另一个系统。 在启动仿真开始之前，首先应选择系统模型窗口中的Simulation?Configuration Parameters命令来设置仿真算法和参数，这时将给出一个如图6-31所示的对话框，它包括七个页面和四个功能按钮。其中，前两个页面是经常需要用户改变设置的。 1. 求解器(Solver)页面 该页面用来设置仿真开始和停止时间、选择仿真算法和指定算法的参数等，如图6-31所示。 1) 仿真时间(Simulation time) 仿真时间是由参数对话框中的开始时间(Start Time)和停止时间(Stop Time)框中的内容来确定的，它们均可修改，缺省的开始时间为0.0秒，停止时间为10.0秒。在仿真过程中允许实时修改仿真的终止时间(Stop Time) 2) 求解器选项 (Solver options) 仿真涉及常微分方程组的数值积分，由于动态系统行为的多样性，目前还没有一种算法能够保证所有模型的数值仿真结果总是准确、可靠的。为此，Simulink提供了变步长 (Variable-step)和定步长(Fixed-step) 两大类数值积分算法供用户选择。对于变步长算法，可以设定最大步长（Max step size）、最小步长(Min step size)、起始步长（Initial step size）、相对容差(Relative tolerance)和绝对容差(Absolute tolerance)。对于定步长算法，可以设定固定步长（Fixed step size）和选择仿真模式(Mode)。因此为得到准确仿真结果，用户必须针对不同模型仔细选择算法及参数。 （1）仿真算法 在求解器选项 (Solver options)最上面的两个选择框中，可选择相应的仿真算法。 变步长(Variable-step)算法 可以选择的变步长算法有以下几种。缺省情况下，连续系统采用ode45；离散系统采用discrete。 定步长(Fixed-step)算法 可以选择的定步长算法有以下几种。 （2）仿真步长 在求解器选项 (Solver options)下面的选择框中。对于变步长算法，可以设定最大步长（Max step size）、最小步长(Min step size)和起始步长（Initial step size）。对于定步长算法，可以设定固定步长（Fixed step size）。缺省情况下，这些参数均为auto，即这些参数将被自动地设定。 对于变步长算法，采用变步长的方法进行仿真，仿真开始时是以起始步长作为计算步长的，在仿真过程中，算法会把算得的局部估计误差与误差容限相比较，在满足仿真精度的前提下，自动拉大步长，提高计算效率。 一般情况下，最大步长可以选择一个较大的数值，但如果选择的过大，可能会出现在仿真点处仿真结果是正确的，但仿真曲线不是很光滑的情况，故最大步长一般选择为仿真范围的1/50。通常，最小步长都取的很小，但如果取的太小，会增大计算量。仿真的最小步长和最大步长均可在仿真过程中进行实时修改。 （3）误差容限 相对容差(Relative tolerance)和绝对容差(Absolute tolerance)中所填写的容差值是用来定义仿真精度的。在变步长仿真过程中，算法会把算得的局部估计误差与这里填写的容许误差限来相比较，当误差超过这一误差限时会自动地对仿真步长作适当的修正，所以说在变步长仿真时，误差限的设置是很重要的，它将关系到微分方程求解的精度。误差限经常在0.1和1e-6之间取值，它越小，积分的步数就越多，精度也越高，但是过小（如1e-10）由于计算舍入误差的显著增加，而影响整个精度，误差限在仿真过程中允许实时修改。 （4）仿真模式(Mode) 在采用定步长(F