基于MATLAB的精馏控制系统开发与仿真.docxVIP

过程控制三级项目说明书 题目： 精馅控制系统 学院（系）： 电气工程学院 年级专业： 13级仪表一班 小 组： 第一组 指导教师： 摘要 精憎塔是化工、石油化工、炼油生产过程中应用极为广泛的传质传热 过程设备。精僧过程的实质就是利用混合物中各组分具有不同的挥发度, 实现各组分的分离。精憎塔是一个多输入多输出的多变量过程，内在机理 较复杂，动态响应迟缓，变量Z间相互关联，在线测量困难，不同的塔工 艺结构差别很大，而工艺对控制提出的要求又较高，所以确定精馆塔的控 制方案是一个极为重要的课题。 此外，在全球金融危机的压力下，国内众多过程工业企业不仅面临着 同行的竞争压力，同时也面临着来自国际间的市场挑战。在当前经济并不 景气的大环境下，积极的开发和应用先进过程控制技术来提高企业的经济 效益，增强企业自身的竞争力是过程工业迎接挑战的主要途径。随着控制 理论与计算机技术的发展，不仅为先进控制技术的应用奠定了理论基础, 同样也提供了良好的软硬件平台。近些年来，先进控制技术在实际工业过 程中也取得了较好的成效，具有十分广泛的应用前景。 精憾过程因其大时滞、变量藕合、动态特性分析复杂、约束条件复杂 且难以进行变量配对等特性成为过程控制界多年来理论研究和实践的热 点。 本文针对工程训练任务书中给出的系统辨识函数，搭建了仿真框图, 调整PID参数，最终使系统在较好的指标内达到稳定。 关键词：精馅塔仿真框图PID参数 目录 TOC \o 1-5 \h \z 精馆控制系统 3 1精憎工艺概述 3 1.2精係工艺的基本要求 4 系统分析及方案选择 4 控制对彖的数学模型 6 系统稳定性分析 6 控制系统的参数整定 8 控制系统Simulink仿真 10 心得体会 11 参考文献 1.精馅控制系统 1.1精馅工艺概述 精憎是将一定浓度的溶液送入精憎装置使它反复地进行部分汽化和 部分冷凝，从而的得到预期的塔顶和塔底产品的操作。精脩的设备和过程 如图1?1所示。 图 1.1精憎设备与精憎过程 精憎设备主要有：精憎塔、再沸器、冷凝器、冋流罐和冋流泵。原料 从精饰塔中段某一块塔板（称为进料板）进入。 进料板把精惚塔分为进料板以上的精镭段和进料板以下的提憾段。进 入塔内的液体与塔内上升蒸汽在各层塔板上充分接触，使沸点低的易挥发 组分汽化上行；沸点高的难挥发组分随液体往下流。 精憎塔内物料和蒸汽在逆流作用下进行传质和传热。下流到塔釜的液 体分为两部分，一部分被引出为塔底产品，另一部分经再沸器加热汽化后 返回精憾塔。 精憎塔内上升的蒸汽依次经过所有塔板，使蒸汽中易挥发组分浓度逐 渐增大，憎出塔顶的蒸汽在冷凝器屮冷凝为液体，经回流罐和回流泵后, 液体分为两部分，一部分塔顶产品引出，另一部分则引回到精僧塔塔顶的 精镉段塔板上，称为回流量。 在精惚过程达到稳态时，塔内状态稳定，每层塔板上液体和蒸汽的浓 度均保持不变，塔外状态稳泄，塔顶产品和塔釜产品的浓度和流量均保持 定值。 1?2精憾工艺的基本要求 精馆塔的控制主要有三类指标：质量指标（产品纯度）、产品产量指 标和能耗指标。 根据精憎过程，基本的精憾工艺要求有： （1） 保证产品的提纯纯度（质量）和产量 精憾过程所得产品自然应满足规定的质量要求。精锚产品的质量要求一般 是要保证塔顶或塔底产品之一达到规定的纯度要求，而另一产品纯度在规 定的范围内。 产品质量的高低与能耗、产量和成本等关联密切，为了取得综合效益最好, 往往把产品质量控制到刚好能满足规格要求，即所谓“卡边”生产。 产品的产量通常用回收率表示。回收率为原料屮每单位产品组分所能得到 的可售产品的数量。可见回收率越高，表明产量越高。 （2） 安全和节能 生产过程的安全性主要体现在精镭过程控制中的参数设限问题，即根据实 际情况，设定如蒸汽压力、流量等的最大最小值，以防止事故发生保证安 全生产。 耗能问题是精憎过程所研究的重点问题。能耗的降低主要考虑工艺过程的 合理性、过程控制的参数选择和策略选择合理性等。 系统分析及方案选择 精惚工艺的基本控制内容包括：精憾塔外部的原料流量控制、过热蒸 汽控制；精馆塔内部的精憎塔压力控制、精憎段相关量控制、提憎段相关 量控制；总体的安全控制和节能控制等。 其中，精憎塔内精僅段相关量控制包括：精僧段冋流量控制、憎出液 量控制、憾出产品质量控制等。精憎塔内提憾段相关量控制包括?：再沸器 加热量控制、提憾段质量控制、提憾段釜液流量控制等。 在分离混合物的精馆过程中，通过控制再沸器的加入蒸汽量来维持精 徭塔气相的空间速度。如果气相的空间速度太高会引起液泛，其后果是从 气相带走大量没有分离的混合物；反之，如果气象空间速度太低，则会引 起漏液，其后果是从液相带走大量没有分离的混合物。在这两种情况下, 都会破坏精啊塔的正常运行。 蒸汽加热的再