基于WiFi技术的定位算法研究与系统实现-电子科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人承诺所提交的学位论文（含电子学位论 文）为答辩后经修改的最终定稿学位论文，并授权武汉理工大学可以 将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大 学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社 会公众提供信息服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期 武汉理工大学硕士学位论文 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 20 世纪末期，随着全球定位卫星数量的爆发式增长和全球定位卫星信号处 理技术的进步，基于无线信号的全球定位系统（Global Positioning System，简称 GPS）在民用汽车导航方面取得了突飞猛进的发展，道路位置服务的需求通过 GPS 定位得到了满足。 最近几年，短距离无线通信技术发展迅速，无线网络遍布城市各处、建筑内 外，针对无线网络的应用和需求更是在飞速增长。同时，以智能手机、平板、笔 记本电脑为代表的移动终端也在飞速发展，这为无线网络的发展提供了优良的用 户基础，同时也使无线网络的应用更加广泛。在无线网络应用中，基于位置的服 务使用频率和应用数量巨大，位置服务逐渐成为最广泛的服务之一，在 GPS 和 蜂窝无线通信满足了身处户外的智能终端用户的位置服务需求后，对于适合室内 环境位置服务的研究和开发提上日程，并成为无线服务领域的研究热点。本文的 研究是在近几年来无线网络技术飞速发展，无线保真（Wireless Fidelity，简称 WiFi）信号覆盖范围越来越广泛的背景下，结合用户对于室内位置服务的需求而 产生的。 作者的主要研究工作如下： 1. 研究了不同室内定位技术的特点，将常用的室内定位技术分为基于直接 测量的定位技术和基于间接测量的定位技术，并对基于直接测量定位方式的关键 定位技术进行了深入的研究。 2. 提出了基于格拉布斯准则的初次滤波和基于卡尔曼的二次滤波算法。针 对 RSSI 采样信号的处理，将 RSSI 采样信号的误差分为了粗大误差、随机误差 和系统误差三类，并通过格拉布斯准则和卡尔曼滤波分别去除和减弱了粗大误差 和随机误差对定位精确度的影响。 3. 建立了基于信道参数更新的分段信道模型。针对室内 RSSI 衰减的特点， 对 RSSI 随距离、时间、障碍物的衰减曲线进行了研究，同时研究不同的信道模 型进行研究，通过与实地测量数据的对比和信道参数的拟合建立了基于信道参数 更新的分段信道模型。 4. 提出了一种基于信道参数更新模型的二次定位算法，设计并实现了基于 安卓智能终端及二次定位算法的 WiFi 室内定位系统。针对坐标定位算法，将基 于直接测量定位方式的坐标定位算法作为初次定位算法，将基于分段信道模型的 精确定位作为二次定位算法。针对 RSSI 采样信号处理、RSSI 室内信道模型建立 I 和坐标定位算法中所提出的观点，实现了 WiFi 室内定位系统，并通过此系统对 以上算法进行了测试和结果分析。 关键词：WiFi 定位，RSSI，卡尔曼滤波，安卓 II ABSTRACT With the explosive growth in the number and technology of the global positioning satellite at the end of 20th centuries, GPS(Which is short for Global Positioning System) develops rapidly in Car Navigation, satisfying civilian demand of road location service. For the recent years, the development of the short-range wireless communication technology get a rapid growth, wireless network is spreading to every corner of the ci ty