基于WiFi信号指纹精细化室内定位方法-软件工程专业论文.docxVIP

基于WiFi信号指纹精细化室内定位方法-软件工程专业论文.docx

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
目 录 第一章 绪论 1 1.1 论文研究背景 1 1.2 能够广泛应用的定位方案的关键要素 2 1.3 论文研究的主要内容 3 1.4 论文的组织结构 3 第二章 室内定位技术 5 2.1 室内定位技术详细分析与比较 5 2.2 室内定位技术分类 8 2.2.1 连续型与非连续型定位 8 2.2.2 2D 室内定位与 3D 室内定位 8 2.2.3 用户参与用户不参与的室内定位 8 2.2.4 基于鲁棒性和差异性的无线信号指纹室内定位 9 2.3 室内定位技术总结 9 第三章 基于移动智能设备和 WiFi 的室内定位方法 10 3.1 基于 WiFi 和移动智能设备的定位关键技术分析 10 3.1.1 基于相对位置的计算方法 10 3.1.2 基于位置指纹的计算方法 11 3.1.3 基于传感器距离估计 13 3.1.4 典型位置指纹匹配算法 14 3.1.5 现有定位方法的不足 18 3.2 WiFi 信号强度的分布模型 20 3.2.1 对数距离损耗模型 20 3.2.2 正态分布模型 21 3.3 基于 WiFi 信号指纹精细化的室内定位方法 21 3.3.1 位置指纹信息收集 23 3.3.2 位置指纹信息格式化 23 3.3.3 位置指纹信息分析 24 3.3.4 位置指纹精细化 26 3.4 本章小结 31 第四章 室内定位仿真系统设计与实现 32 4.1 开发平台介绍 32 4.2 仿真系统整体结构 32 4.3 仿真系统各模块详细设计 34 4.3.1 视图层模块 34 4.3.2 控制层接口 34 4.3.3 模型层数据模型 35 4.3.4 模型结构 35 4.3.5 模型管理 36 4.4 技术要点总结 37 4.4.1 设计合理的软件框架 37 4.4.2 多线程安全 38 4.4.3 内存管理 38 4.4.4 Qt 实现动画效果和画图 39 4.5 本章小结 39 第五章 仿真与性能分析 41 5.1 建立仿真场景 41 5.2 位置指纹信息处理与分析 42 5.2.1 WiFi 热点信号接收强度的分布特征 43 5.2.2 计算 WiFi 热点的坐标 45 5.2.3 位置指纹信息精细化 47 5.3 定位性能分析 47 5.3.1 位置指纹库精度对定位效果的影响 48 5.3.2 采用精细化的指纹库的定位性能 49 5.4 本章小结 52 第六章 总结与展望 53 6.1 总结 53 6.2 展望 54 参考文献 55 发表论文和参加科研情况说明 58 致 谢 59 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 论文研究背景 室内定位是指在室内环境中实现定位,最早被应用于同步定位与地图构建中 (simultaneous localization and mapping,SLAM)。随着移动互联时代的到来, 室内定位变成了一个人们关注的热点,应用前景十分广泛。其应用前景大体上可 以分为以下几类:(1)室内导航,告诉用户如何到达室内的某个地方等;(2) 社交需求,名片交换等;(3)市场推销,商城、景点提供导购等服务;(4)公 共安全,紧急情况下的人员定位等;(5)移动计算,大数据分析,分析用户习 惯等有价值信息。文献[1]也对所有需要室内定位的移动手机应用做了简要的论 述。 研究人员也针对室内定位做出了一些重要的研究成果。总体上,以智能手机 普及为分界线,根据定位使用的工具的不同,可以将室内定位分为以下几种:(1) 室内部署红外线设备来定位的方法[2];(2)室内部署超声波设备来定位的设计 方案[3];(3)室内部署射频设备来定位的方案[4]。这些方法都可以达到比较高的 定位精度(10 米以内),但是它们有一个共同的问题就是都需要在室内提前部 署一些特定设备并且在定位前需要采集一些必要的信息,因此这些方法的规模化 成本较高,成了阻碍其普及的主要原因。 还有一些成本较低的室内定位方案:(1)GPS,通过卫星的信号定位,但在 室内基本不可用;(2)通信基站,每个基站都有全球唯一的标识,可以通过查 数据库知道用户的位置,精度在几百米以内;(3)WiFi 路由器,每个 WiFi 路 由器都有全球唯一的标识,可以通过查数据库知道用户的位置,精度在几十米以 内。以上方案共同的缺点是在室内定位的精度比较差。 上述方法在室内定位中都无法达到像 GPS 室外定位那样的连续定位,连续定 位即不仅能够定位用户当前的位置,而且可以跟踪用户之前的运动轨迹。 针对室内定位,已经有相关工作从不同角度对其进行综述,以下列出现有调 研的代表工作: (1)文献[5]对当前的定位技术做了详细的总结,对当前

您可能关注的文档

文档评论(0)

131****9843 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档