基于PLC控制高压液压缸实验台液压系统及其动静态特性仿真与油温自动控制研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

基于PLC控制高压液压缸实验台液压系统及其动静态特性 基于PLC控制高压液压缸实验台液压系统及其动静态特性 仿真与油温自动控制研究 摘要 在液压系统中，液压缸是其主要执行元件之一，它特性的好坏在很大程度上影响 着整个系统的工作性能，然而作为高精度测试液压缸性能的实验台目前在广西却很 少。本文结合课题需要，对实验台的设计、控制及优化进行了研究，以便为今后的工 作打好基础。 实验台采用限压式变量泵作为液压系统动力源；采用变量泵加调速阀来实现液压 缸容积节流调速；为了减弱液压缸在换向时产生压力突变，实验台首次把非对称电磁 换向阀应用于控制非对称缸的非功率回收液压回路中。 通过对系统元件进行详细的分析，并依据系统工况要求和元件在系统中的功用对 其模型进行合理取舍后，用功率键图法建立了系统的静、动态数学模型，并利用 MATLAB软件对其进行了数字仿真，探讨了系统参数对其性能的影响，分析了系统 动态响应的稳定性、快速性和灵敏性；为了得到系统动态品质指标的最优值，还对其 进行了某些参数的优化。 其中系统油温的自动调节和控制采用一种新型技术一一管路冷热油混流法，并 通过PLC对其进行控制。 为了提高实验台的测试精度和自动化水平，科学地提出了采用PLC对整个液压 系统进行控制的方案，可为下一步工作提供参考和借鉴。 关键词：优化 功率键图数字仿真 管路冷热油混流法 动态品质指标 动态响应 TEST