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在MAXQ环境中编程 MAXQ2000微控制器的在线 MAXQ 结构为应用编程者而开发。每个MAXQ微控制器都包含一个与微控制器内核紧密集成 调试与程序装载功能与 的硬件调试引擎。该架构中第一款芯片就是MAXQ2000 ，本文提供IAR Embedded Workbench IAR Embedded Workbench 与MAXQ2000评估板一起使用的实例与技巧。 开发环境相结合，为设计者 提供C或汇编级的应用开发 MAXQ2000微控制器的在线调试与程序装载功能与IAR Embedded Workbench开发环境相结合， 为设计者提供 或汇编级的应用开发与测试手段。 基于硬件的调试引擎与自举装 与测试手段。 C MAXQ2000 载过程在专用的JTAG端口运行，可以全面调试访问，而对系统资源的影响最小。 在线调试特性 与微控制器内核紧密集成的硬件调试引擎，用来控制MAXQ2000 的调试特性。该调试引擎可 以调用片上的固定用途ROM 中的服务子程序，支持广泛的调试特性。 • 对集成程序闪存的读取访问。 • 对板上数据 的读写访问。 SRAM / • 对16 x 16堆栈存储器的读取访问。 • 对所有 系统与外设寄存器的读 写访问。 MAXQ2000 / • 单步 跟踪 程序执行。 ( ) • 最多四个地址断点，在代码存储器中特定的单元停止程序的执行。 • 两个数据存储器匹配断点，在数据存储器中特定单元被访问时停止程序的执行。 • 两个寄存器断点，在出现对特定系统或外设寄存器的写访问时 不能与数据存储器匹配断点 ( 同时使用 ，并且写入寄存器的数据与特定值匹配时停止程序的执行。 ) • 密码匹配功能 用来解锁其余的调试功能 。 ( ) 所有与调试引擎的通信都通过MAXQ2000 专用的JTAG 测试访问端口(TAP)接口完成，该接口 与JTAG IEEE标准1149兼容。该接口由四个信号组成，由MAXQ2000端口引脚复用得到，定 义如下： 测试模式选择 —与 复用； 测试时钟 —与 复用； 测试数据 TMS ( ) P4.2 TCK ( ) P4.0 TDI ( 输入 —与 复用；以及 测试数据输出 —与 复用。 ) P4.1 TDO ( ) P4.3 尽管JTAG TAP 端口专门用于系统内调试与系统内编程，不过，一旦应用开发完成，传输 JTAG TAP 端口信号