高精度自动化安全监测机器人综合平台技术参数.DOCVIP

PAGE1 / NUMPAGES2 高精度自动化安全监测机器人综合实验平台技术参数 一、招标设备明细单 表1综合实验平台的组成明细单 序号 名称 组成内容 数量 1 高精度自动化安全监测机器人综合实验平台的硬件系统 高精度单点变形监测数据采集仪 1套 2 变形监测马达伺服自动平台 1套 3 高精度自动化安全监测机器人综合实验平台的软件系统 单点三维变形监测软件 1套 4 边坡稳定性监测分析系统 1套 二、技术参数 表2 硬件系统参数要求 ★★★ 数据采集精度要求 1）角度测量:精度0.5秒（0.15mgon）绝对编码，连续、四重轴系补偿；2）测量距离:棱镜（GPR1，GPH1P) 1.5m至1500m；棱镜测量精度：单次（棱镜）0.6mm＋1ppm；免棱镜测量精度：单次 (任何表面) 2mm＋2ppm； ★★★ 马达伺服自动平台性能要求 1）采用直流驱动，转速至少达到70°/S；2）具有自动照准和识别功能：采用圆棱镜ATR模式下测程至少1000m； ATR 测角精度(Hz, V) 0.5秒； ★★★ 硬件平台集成要求 要求数据采集仪和伺服自动平台集成度高，具备整体集成工作模式。 整套集成工作情况下，至少具备2个无限位驱动、1个伺服对焦驱动和2个自动对焦功能。 存储和电源等配件要求 1）数据存储:机身自带至少500M内存，可扩展至少4G； 2）重量要求(含电池)：不超过9.0k