第七章三维变换及三维观察-Read.ppt

三维变换及三维观察 三维变换的基本概念 三维齐次坐标变换矩阵 4.2 三维图形几何变换 图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形。 点的矩阵变换 线框图的变换 用参数方程描述的图形的变换 三维基本几何变换 三维基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换 假设三维形体变换前一点为p(x,y,z)，变换后为p(x,y,z)。 4.2 三维几何变换 1. 平移变换 2. 比例变换 (1)局部比例变换 例子：对如图7-6所示的长方形体进行比例变换，其中a=1/2，e=1/3，j=1/2，求变换后的长方形体各点坐标。 ? 2. 比例变换(2)整体比例变换 3. 旋转变换 (1)绕z轴旋转 3. 旋转变换 (2)绕x轴旋转 3. 旋转变换 (3)绕y轴旋转 3. 旋转变换 4.对称变换 (1)关于坐标平面对称 关于xoy平面进行对称变换的矩阵计算形式为：? 4.对称变换(1)关于坐标平面对称关于yoz平面的对称变换的矩阵计算形式为： 4.对称变换(1)关于坐标平面对称关于zox平面的对称变换为: (2)关于坐标轴对称变换 关于x轴进行对称变换的矩阵计算形式为：? (2)关于坐标轴对称变换关于y轴的对称变换为： (2)关于坐标轴对称变换关于z轴的对称变换为： 5. 错切变换 5. 错切变换 (1)沿x方向错切?