四数字控制系统仿真与综合应用.DOCVIP

下载本文档

0
0
约2.07千字
约 5页
2019-02-18 发布于天津
举报
版权申诉

四数字控制系统仿真与综合应用.DOC

1、本文档共5页，其中可免费阅读2页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

实验四数字控制系统仿真与综合应用一设控制对象为采样周期采用零阶保持器将转换成串接一个计算机调节模型组成一个典型的数字反馈系统分别用仿真方法得到系统在单位阶跃输入作用下的响应和系统在单位速度输入时的输出响应采用零阶保持器采用控制的效果常用的离散控制器有如下的形式分别用仿真方法得到系统在单位阶跃输入作用下的响应和系统在单位速度输入时的输出响应如下采用零阶保持器请输入的值某计算机控制系统被控对象的传递函数为数字控制器传递函数为采样周期为试画出采用建立的求解该闭环系统阶跃响应的仿真模型图并说明建立仿真模

PAGE PAGE 1 实验四数字控制系统仿真与综合应用一、设控制对象为 W1=10/s(1+0.1s)(1+0.05s),采样周期T=0.2s。采用零阶保持器，将W1(s)转换成W1(z),串接一个计算机调节模型D(z)组成一个典型的数字反馈系统。分别用仿真方法得到系统在单位阶跃输入作用下的响应和系统在单位速度输入时的输出响应。 ts=0.2;i=[0:50];time=i*ts; w_s=tf(10,conv(conv([0.1 1],[0.05 1]),[1 0])); w_z=c2d(w_s,ts,zoh);%采用零阶保持器 z=[0.136 0.183];p=[-0.0