基于二进制搜索算法的矿井人员跟踪定位系统研究-模式识别与智能控制系统专业论文.docxVIP

山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 煤矿井下作业是一种风险性较高的工作，保障矿井人员的生命安全是煤矿企业的头 等大事。在目前的煤矿企业中，一旦煤矿发生事故，地面人员难以及时动态掌握井下人 员的分布及作业情况，抢险救灾、安全救护的效率低，搜救效果差。本文针对上述问题， 在研究和分析国内外现有系统的基础上，研究并设计了一种基于二进制搜索算法的矿井 人员跟踪定位系统。该系统为煤矿企业提供人员跟踪定位、监测监控、考勤作业等多方 面功能，当事故发生时，通过该系统可以实时掌握各作业面工作人员及其数量，保证抢 险救灾和安全救护等搜救工作的高效运作。 首先，论文在深入调查研究的基础上，论述了矿井人员跟踪定位系统的研究背景、 国内外研究现状以及发展趋势，在分析现有系统存在问题的基础上给出了系统的总体设 计方案。 其次，对系统的关键技术作了详细分析并给出了系统的软硬件解决方案。 分析了系统的关键技术，对射频信号主要的防碰撞算法 ALOHA 算法和二进制搜索 算法作了详细分析和研究。硬件方面，确定了硬件选型，以射频识别芯片 nRF24E1、嵌 入式控制器 S3C2410 为主要器件设计了相关终端设备并给出了相关电路，给出了基于二 进制搜索算法的射频信号防碰撞算法在硬件设备中的实现方法。软件方面，详尽完成了 系统要求的各部分功能，编写了相关程序；详细分析了基于 MapX