第五章_电感式传感器.ppt

* * 差动变压器式传感器 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。因这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且其二次绕组都用差动形式连接，所以又叫差动变压器式传感器，简称差动变压器。 有变隙式、变面积式和螺线管式等 在非电量测量中，应用最多的是螺线管式的差动变压器，它可以测量1～100mm范围内的机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点。 * * 基本工作原理 变隙式差动变压器原理图 螺线管式差动变压器原理图 * * 输出特性 当铁芯位于中心位置，输出电压U2并不等于零，这个电压称为零点残余电压 。它的存在使传感器的输出特性曲线不经过零点，造成实际特性和理论特性不完全一致。零点残余电压使得传感器的输出特性在零点附近不灵敏，给测量带来误差，它的大小是衡量差动变压器性能好坏的重要指标。 输出特性曲线 * * 零点电势 零点残余电动势使得传感器在零点附近的输出特性不灵敏，为测量带来误差。为了减小零点残余电动势，可采用以下方法。 （1）尽可能保证传感器尺寸、线圈电气参数和磁路对称。 （2）选用合适的测量电路。 （3）采用补偿线路减小零点残余电动势。 * * 测 量 电 路 差动变压器输出的是交流电压，若用交流电压表测量，只能反映衔铁位移的大小，而不能反映移动方向。另外，其测量值中将包含零点残余电压。为了达到能辨别移动方向及消除零点残余电动势目的，实际测量时，常常采用差动整流电路和相敏检波电路。 * * 1．差动整流电路 是把差动变压器的两个次级输出电压分别整流，然后将整流的电压或电流的差值作为输出，这样二次电压的相位和零点残余电压都不必考虑。 差动整流电路同样具有相敏检波作用，图中的两组（或两个）整流二极管分别将二次线圈中的交流电压转换为直流电，然后相加。由于这种测量电路结构简单，不需要考虑相位调整和零点残余电压的影响，且具有分布电容小和便于远距离传输等优点，因而获得广泛的应用。但是，二极管的非线性影响比较严重，而且二极管的正向饱和压降和反向漏电流对性能也会产生不利影响，只能在要求不高的场合下使用。 一般经相敏检波和差动整流后的输出信号还必须经过低通滤波器，把调制的高频信号衰减掉，只允许衔铁运动产生的有用信号通过。 * * 典型电路 差动整流电路 * * 2．差动检波电路 差动相敏检波电路 等效电路 * * （2）工作原理 传感器衔铁上移 传感器衔铁下移 * * （3）波形图 相敏检波电路波形图 * * 差动变压器式传感器的应用 差动变压器不仅可以直接用于位移测量，而且还可以测量与位移有关的任何机械量，如振动、加速度、应变、压力、张力、比重和厚度等。 * * 第5章 电感式传感器 * * 电感式传感器 电感式传感器可用来测量位移、压力、流量、振动等非电量，其主要特点是结构简单、工作可靠、灵敏度高；测量精度高、输出功率较大；可实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，在工业自动控制系统中被广泛应用。但其灵敏度、线性度和测量范围相互制约；传感器自身频率响应低，不适用于快速动态测量。 电感式传感器是建立在电磁感应的基础上，利用线圈自感或互感来实现非电量的检测。 本章主要介绍： 自感式传感器（利用自感原理）； 差动变压器式传感器（利用互感原理）； * * 自感式传感器 自感式传感器由线圈、铁心和衔铁三部分组成。铁心和衔铁由导磁材料制成。自感式传感器是把被测量的变化转换成自感L的变化，通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。按磁路几何参数变化形式的不同，自感式传感器可分为变气隙式、变截面积式和螺线管式三种 * * 内容 1 基本工作原理 2 自感式传感器的测量电路 3 自感式传感器应用 * * 电感传感器的基本工作原理演示 气隙变小，电感变大，电流变小 F * * 3.1.1 基本工作原理 线圈的自感量等于线圈中通入单位电流所产生的磁链数，即线圈的自感系数 为磁链， 为磁通（Wb），I为流过线圈的电流（A），N为线圈匝数。根据磁路欧姆定律： ， 为磁导率，S为磁路截面积， 为磁路总长度。 * * 线圈的电感量 为磁路的磁阻 变磁阻式传感器 * * 结论 只要被测非电量能够引起空气隙长度或等效截面积发生变化，线圈的电感量就会随之变化。 电感式传感器从原理上可分为变气隙长度式和变气隙截面式两种类型，前者常用于测量直线位移，后者常用于测量角位移。 * * 自感式传感器 * * 1．变气隙式（闭磁路式）自感传感器 由电感式可知，变气隙长度式传感器的线性度差、示值范围窄、自由行程小，但在小位移下灵敏度很高，常用于小位移的测量。 1—线圈 2—铁芯 3—衔铁 * * 2．螺