基于贝叶斯滤波和RSSI测距的堤坝出险定位算法研究-软件工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果，也不包含为获得华 东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢 意。 本人签名___ 日期 关于论文使用授权的说明 本人完全了解华东交通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论 文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 保密的论文在解密后遵守此规定，本论文无保密内容。 学生本人签名 日期 校内导师签名 日期 校外导师签名 日期 摘要 摘要 基于 贝叶斯滤波和 RSSI 测距的堤坝出险定位算法 研究 摘要 自建国以来，我国共建成大中小型堤坝超过九万座，堤坝会随着使用时间的延长而 出现不同的安全隐患，需要对堤坝进行长期、有效的安全监测以实现维护。堤坝所处的 环境决定了监测环境的恶劣，随着传感器技术、无线通信技术和嵌入式技术的发展，利 用无线传感器网络技术对堤坝进行监测成为研究的热点，其中对堤坝出险位置及时准确 的定位是研究的核心内容之一。 无线传感器网络灵活、低功耗以及经济的优点导致其缺点同样明显，节点的能源、 计算能力以及存储能力制约了定位的精确程度，堤坝安全监测的环境相对比较复杂，要 充分考虑到环境噪声和人为因素的干扰。 本文通过对每种测量方法的适用范围和优缺点进行研究和比较，选用 RSSI 作为定 位的测距方法，为了保障信号强度采样的准确，提出了应用贝叶斯统计原理进行滤波以 提高定位的准确性，以满足在不增加额外的硬件开销的同时满足测量精度的要求。在现 有研究成果的基础上，进行基于贝叶斯滤波和 RSSI 测距的堤坝出险定位算法研究，主 要分析影响定位精度的两个主要因素：测距误差和计算误差，其主要研究成果如下： 1.测距误差方面：分析在堤坝安全监测出险定位中影响 RSSI 测距准确性的因素并 建立无线信道传输损耗模型。由于 RSSI 采样具有随机性等特性，需要对 RSSI 采样进行 高斯滤波以提高采样准确度，以降低测距误差； 2.计算误差方面：分析三角形质心算法以及加权三角质心算法等定位算法对计算误 差的影响，提出运用贝叶斯统计原理进行滤波以提高准确度的方法，以降低计算误差。 关键词：无线传感器网络，RSSI，堤坝出险定位，贝叶斯滤波 I Ab Abstract 万方数据 万方数据 RESEARCH OF DAM DANGER LOCATION DETERMINATION ALGORITHM BASED ON BAYESIAN FILTERING AND RSSI RANGING ABSTRACT Since the founding, different sizes of dams were built more tha n ninety thousand in our country, dam would appear different security risks with an extension of using time, need conduct long-term, effective safety monitoring to achieve maintenance. Dam environment determines the harsh environmental monitoring, with the development of sensor technology, wireless communication technology and embedded technology, using wireless sensor network technology for monitoring the dam has become a hot research, in which positioning the dangerous condition location of the dam timely and accurate is one of the core content of the study. Advantage of the flexibility, low power consumption and economy for wireless sensor networks cause the disadvantage is equally clear, Nodes’ energy, comput