基于单旋转接收端的可见光室内定位系统-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档； 允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文 的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名： 导师签名： 日期： 摘要 可见光通信作为一种新兴的无线通信技术，与其他无线通信技术相比，具有节能、无电磁 干扰和传输速率高等特点。以 LED 作为光源的可见光通信系统在照明的同时能够进行数据传 输，实现照明通信一体化。如今，全球定位系统已经成熟，在室外定位中能够实现较高的定 位精度，但在复杂的室内环境却无法利用全球定位系统进行室内定位。因此，基于可见光通 信的室内定位技术逐渐成为一个研究热点。 本文提出并构建了一个基于单发射端和单旋转接收端的可见光室内定位系统。论文的研究 主要内容包括以下三个方面。 （1）在研究了多接收端和多发射端可见光室内定位系统的基础上，创新性地提出了一种 单旋转接收端模型，有效地消除了多发射端间带来的码间干扰与定位系统中光接收端的尺寸 问题。带倾斜的接收模块固定在旋转平台上，因此通过旋转平台的转动可获取不同的方位角 值，为定位系统中反复多次的不同方位角度的测量提供了一种切实可行的方式。 （2）基于 LED 辐射模型，提出了基于 AOA 和角度接收增益的室内可见光定位算法，算 法不但能够支持定位空间中的二维位置估计而且能够支持三维坐标确立。进一步对定位算法 的特性进行了分析与优化，定位误差大大降低，定位精度有效提升。 （ 3 ） 构建了 基 于 单 发 射 端 和 单 接 收 端 的 可 见 光 室内 定 位 系 统 。 实 验 结 果 表 明 在 600mm*600mm*1135mm 的实验环境中实际位置与估计位置之间的平均定位误差小于 25mm， 与仿真数据具有良好的一致性。实验结果表明基于单旋转接收端的 AOA 可见光室内定位系 统具有较高的定位精度，为可见光室内定位提供了一种新的解决方案。 关键词: 可见光通信，AOA，室内定位，定位算法 I Abstract As a promising technique for wireless communications, visible light communication has lots of advantages including energy conservation, the absence of electromagnetic interference, and a higher data rate comparing with other wireless communications techniques. A light emitting diode is used to be the light source in the visible light communications, which is not only for illumination but also for data transmission. Nowadays, global positioning system has been mature in outdoor environment, which can achieve high accuracy in outdoor positioning. However, it can not work well in indoor positioning technology as the complicated indoor environment. Hence, combining visible light communications with indoor positioning becomes a popular research field. This paper proposes and experimentally de