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星--三角变换减压起动控制电路（1）：KM1、KM2、KM3、KT 主电路(a)：KM2与KM3的主触点同时闭合，会造成电源短路，控制电路 必须能够避免这种情况发生。 控制电路(b) ：时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点似乎不会使 KM3和KM2的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和 释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。 * 控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有约10ms的时间同时接通。 控制电路(c) ：改进控制电路(b)，避免短路，节约电能 将KM3的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当KM3的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。 将KM2的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。 起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串联在KT的线圈控制电路中， KT断电，节约能源。 控制电路(b) 控制电路(c) * 星--三角变换减压起动控制电路（2）：KM1、KM2、KT KM2断电时，电动机绕组由KM2的动断辅助触点连接成星形起动。 KM2通电后，电动机绕组由KM2动合主触点连接成三角形正常运行。 辅助触点容量较小，4~ 13kW的电动机可采用该控制电路。 考虑KM1的主触点承担分断时的大电流，KM2的辅助动断触点只在空载或小电流的情况下断开，避免电弧的烧蚀缩短辅助触点寿命。 * 星--三角变换减压起动控制电路（2）工作流程： 按下按钮SB2后电动机先进行星形起动。 起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星--三角变换、运行： ● 第一阶段：KT延时动断触点首先使KM1线圈失电，KM1的主触点断开， KM1的主触点分断电流，KM2动断辅助触点无电弧。 ● 第二阶段：KM2线圈得电，主电路进行星--三角变换，当KM2两个动断辅助触点断开，主触点及辅助动合触点吸合，变换完成。 ● 第三阶段：KM2自锁闭合使KM1线圈再次得电。 ● 第四阶段：KM1主触点再次接通三相电源时，电动机在三角形接法下全压运行。 * 定子串电阻减压起动控制电路：起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制起动电流；起动后电阻短路，电动机全压下运行。不受接线方式限制，设备简单。机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。 主电路(a) 控制电路(b)： ● KM2得电，电动机正常运行。 ●起动后，KM1与KT一直得电，浪费电能。 控制电路(c)：KM2得电，KM1和KT失电，KM2自锁，节能实现控制要求。 * 三相异步电动机正反转控制电路 定子三相绕组电源任意两相对调，改变定子电源相序，可改变电动机转动方向。 主电路 KM1和KM2分别闭合，定子绕组两相电源对调，电动机转向不同。 (a) (b) (c) * 控制电路(a)： 相互独立的正转和反转起动控制电路； 按下SB2，正转接触器KM1得电工作； 按下SB3，反转接触器KM2得电工作； 按下SB2、SB3，KM1与KM2同时工作，两相电源短路， 控制电路(b)： 接触器的动断辅助触点相互串联在对方的控制回路； 一方工作时切断另一方的控制回路，使另一方的起动按钮失去作用； 正、反转接触器互锁，避免了同时接通造成主电路短路。 正、反转切换的过程中间要经过“停”，操作不方便。 控制电路(c)： 复合按钮SB2、SB3直接实现由正转变成反转；复合按钮联锁。 接触器辅助动断触点互锁必不可少：负载短路或大电流的长期作用接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的动作机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器线圈通电动作，主触点正常闭合就会造成电源短路事故。主触点与辅助触点在机械上动作一致，互锁动断触点将另一接触器线圈电路切断，避免短路。 * 正反转自动循环控制电路： 行程开关 （ST1、ST3） （ST2、ST4） 自动控制 电机正反转 * 正反转自动循环控制电路工作过程： 按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。 运行到ST2位置，撞块压下ST2，ST2动断触点使KM1断电，ST2的