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机械设备故障诊断技术 ----齿轮故障诊断 北京科技大学 机械工程学院 黎 敏 阳建宏 * 齿轮故障诊断 齿轮传动的基本知识 齿轮振动的机理 齿轮的故障诊断技术 实测案例分析 齿轮传动的基本知识 概述 齿轮传动的基本知识 齿轮传动的特点 齿轮传动的基本知识 齿轮传动的分类 按装置形式分 开 式：没有防护罩，用于低速非重要场合 半开式：有简单的防护罩，常用于农业机械、建筑机械 闭 式：装在封闭严密的箱体内，常用于汽车、航空 齿轮传动的基本知识 直 齿： 啮合过程不够稳定，啮合刚度变化 斜 齿 ：可以更好的完成齿和齿之间的传动，它的缺点 是会在轴上产生一个轴向扭力 人字齿：可以消除轴向的扭力，但是装配更困难。 齿轮传动的基本知识 齿轮传动的分类 按工作轴的相对位置分 齿轮传动的基本知识 齿轮的啮合过程----啮合点位置的变化 齿轮传动的基本知识 齿轮的啮合过程----啮合齿数的变化 齿轮故障诊断 齿轮传动基本知识 齿轮的振动机理 齿轮的故障诊断技术 实测案例分析 齿轮的力学模型分析 齿轮的力学模型分析 齿轮的力学模型分析 齿轮的力学模型分析 上节课内容复习 齿轮故障诊断 齿轮传动基本知识