9章平面机构的力分析和机械效率(复习)全解课件.ppt

5) 平面高副中总反力方向的确定 相对运动: 滑动+滚动摩擦力: 滑动摩擦力+滚动摩擦力 ∵ 滚动摩擦力滑动摩擦力∴ 可忽略滚动摩擦力 总反力为法向反力与滑动摩擦力的合成： FR21=FN21+Ff21 总反力的方向：∠FR21V12＝(90°+φ) * 2、止推轴颈和轴承的摩擦 （9-15） （9-16） 摩擦力矩： 非跑合的止推轴颈 r’-- 当量摩擦半径，其值随压强分布规律而定 跑合的止推轴颈 轴端中心处因ρ非常小而使压强p非常大，故将轴端做成空心的。 将不经常旋转的轴端视为非跑合轴端，而将经常旋转的轴端视为跑合轴端。 * §9-4 不考虑摩擦时机构的受力分析 1、对机构进行运动分析 2、对外力全部已知的构件或一组构件求其运动副反力 3、最后计算平衡力及其所作用构件的运动副反力 一、动态静力法的应用及静力条件 基本杆组都满足静定条件。 求各运动副反力时，可按杆组逐组解决。 * §9-5 速度多边形杠杆法 应用速度多边形和虚位移原理直接求平衡力或平衡力矩 根据虚位移原理，可得： 从任意的极点p作线段pj，取 将力平移到j点 * 第十一章 机器的机械效率 机器的运动和功能关系 机器的机械效率和自锁 *瞬时效率计算及自锁分析示例 * §10-1 机器的运动和功能的关系 一、机器的运动和功能方程 由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内，所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变。 机器结束时动能 机器开始时动能 输入功 运动构件本身的重力作功 输出功 损失功 * 二、机器运动的全时期 （主轴） 1、起动阶段 2、稳定运动时期 （1）变速稳定运动 （2）匀速稳定运动 3、停车时期： TP TP * §10-2 机器的机械效率和自锁 一、机器的机械效率 讨论稳定运动时期： 定义： ——损失系数 η——机器的机械效率，效率 机器对能量的有效利用程度？ * 机器的效率也可以用驱动力和有效阻力来表示 用力矩表示 * 由单一机构组成的机器，它的效率数据在一般设计手册中可以查到，对于由若干机构组成的复杂机器，全机的效率可由各个机构的效率计算出来，具体的计算方法按联接方式的不同分为三种情况。 串联 混联 并联 说明： 串联的总效率必小于任一局部效率； 串联的机器（机构）越多，总效率越低。 说明： 并联的总效率不仅与各局部效率有关，还与总输入功的分配有关； 若各局部效率相等，则总效率总是等于任一局部效率 设 表示并联机构中的最大值和最小值，则有： * 二、机器的自锁 机器自锁条件： 有条件的自锁 自锁机构：凡使机器反行程自锁的机构 * 1、斜面传动 （1）滑块沿斜面等速上升时  §10-3 机械效率计算及自锁分析示例 * （2）滑块沿斜面等速下降时  * * * * * 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 研究机构力分析的目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中摩擦力的确定 不考虑摩擦力的机构力分析速度多边形杠杆法 第九章 平面机构的力分析 第十一章 机器的机械效率 机器的运动和功能关系 机器的机械效率和自锁 * 重点 机械中力、运动副中摩擦、机械效率和机械自锁的概念 运动副中总反力的确定、摩擦力或力矩的计算、机械效率的计算、自锁条件的确定 难点 运动副中总反力作用线的确定 机械自锁条件的确定 * §9-1研究机构力分析的目的和方法 一.作用在机械上的力 阻抗力 驱动力 有效阻力 有害阻力 运动副（约束）反力 重力 惯性力（矩） 法向反力 切向反力( 即摩擦力) * 二．机构力分析的目的及方法 1、任务 确定机构运动副中的反力 确定机构需加的平衡力及平衡力矩 * 根据达朗伯原理、将惯性力或惯性力矩看作外力加在相应的构件上，这样动态运动的机构可被看作处于静力平衡状态，从而用静力学的方法进行分析计算——机构的动态静力分析。 1)机构的动态静力分析 2)静力分析： 机械力分析的方法： 图解法：形象直观，精度低 解析法：精度高，可进行运动循环的力分析 2、方法 * 作平面复杂运动 的构件 Fi Mi 平面移动 -mas 0 平面一般运动 -mas -Jsε 定轴转动 轴线通过质心 匀速 0 0 变速 0 -Jsε 轴线不通过质心 匀速 -mas 0 变速 -mas -Jsε 2、惯性力的几种特殊情况： §9-2 构件惯性力的确