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主要内容 汽车转向系统简介 1 电动助力转向与液压助力转向的对比 2 3 电动助力转向系统(EPS)介绍 * 汽车转向系统的作用 定义 汽车中用来改变或者恢复其行驶路线的系统。 功用 保证汽车按驾驶员的要求进行转向和正常行驶。 * 电液对比 * 电动助力转向系统的优点 没有转向助力液，节能又环保。 双齿轮式电子机械助力转向系统，由两个能够向转向拉杆提供足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮）。 更好地根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作，帮助转向。 系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置,使在各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶稳定性。 由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线上行驶。 * 电动助力转向系统的应用 强调操控性的整车厂更倾向于使用REPS，由于REPS成本的不断优化，REPS已大量应用于紧凑级至中级车。C-EPS由于价格优势占据小型及轻轴荷紧凑级车的主导位置； C-EPS近年来在性能上有很大进步，福特嘉年华成为成功应用C-EPS提高操控性的标杆车型，转向性能已经优于P-EPS并已接近DP-EPS； SGM目前已经应用的车型有Gamma, Epsilon, Delta, 以及未来的K211和SIII项目等； * 电动助力转向系统的分类 C-EPS是现有小型车的主流配置，也可用于轴荷较轻的紧凑级车； P-EPS相对C-EPS转向性能略有帮助，主要用于小型车或紧凑级车； DP-REPS可提供优良的转向性能，用于紧凑级到中型车； BD-REPS可提供最大至15KN的助力，可达到豪华级转向性能； * 传动形式比较 齿轮齿条传动 带传动 * 主要性能差异 C-EPS和DP-REPS都是靠涡轮蜗杆机构进行助力传动，具有相同的机械效率。但C-EPS安装在内饰主横梁上并需通过中间轴作为过渡，中间轴传递大扭矩时产生的间隙及柔度会很大程度影响传动的精确性； DP-REPS和BD-REPS都安装于副车架上，整个系统的刚度要远高于内饰主横梁，力矩传递路径上不会产生大的间隙或柔度，因此从结构上能做到更好的转向精确性； BD-REPS中的滚珠丝杆结构在传递效率、传动摩擦和刚度上要明显优于涡轮蜗杆机构，因此更易保证转向的低摩擦及精确性。 刚度影响 * 主要部件 转向力矩传感器 电机 控制单元 驱动小齿轮 转向小齿轮 转向齿条 转向柱 方向盘转角传感器 电机 传感器 ECU * 主要部件-电机 电机 供电板 ECU 供电模块 接头 1、直流无刷电机。 2、最终输出所需要的助力力矩。 * 主要部件-转角传感器 方向盘转角 转角信号1 转角信号2 方向盘转角 转角信号1,2 * 输入轴 扭杆 输出轴 主要部件-扭矩角度传感器 1、简单的机械结构。 2、通过ECU内部计算得出角度和扭矩。 转子1 (安装在输入轴上) 转子2 (安装在输出轴上) 扭杆 * 工作逻辑 Torque Sensor Vehicle Speed Sensor Steering Angle Sensor Motor Position Sensor Phase Compensation Assist Control Active Return Control Damping Control Damping Control Friction Friction Compensation Compensation Boost Control Boost Control M PI Control Steering Speed Vector Control Steering Angle dt d dt d dt d dt d HPF + Over Heat Over Heat Protection Protection Current Sensor SRS Pulling Compensation Yaw Rate LPF Torque/Angle Overlay * 工作逻辑-原理 如何转向助力是通过存储在控制单元中的不变的特性图程序控制的，控制单元中最多可存储16种不同的特性图。特性图是在生产厂根据不同的整车装备分别设置的（如整车重量等）。 * 工作逻辑-直行 方向盘输入力矩 齿条力 80 Km/h 0 Km/h 30 Km/h 50 Km/h 80 Km/h 100 Km/h * 工作逻辑-停车 方向盘输入力矩 齿条力 0 Km/h