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第7章 动态测试数据处理 基本方法 误差理论与数据处理 本章将进一步讨论被测物理量或所得测量结果是随时间不断变化的动态测试结果的特性及其数据处理方法。在学习时,应注意动态测试与静态测试的各种概念和计算的对比和联系。 教学目标 随机函数的基本概念 随机过程特征量的含义 随机过程特征量的实际估计方法 重点与难点 第一节 动态测试基本概念 一、动态测试 1)动态测试与静态测试 静态测试:被测量静止不变 测量误差基本相互独立 动态测试:被测量随时间或空间而变化 测量系统处于动态情况下 测量误差具有相关性 2)动态测量误差特点 时空性;随机性;相关性;动态性 第一节 动态测试基本概念 二、动态测试数据的分类 确定性数据 动态测试数据 随机过程数据 周期数据 非周期数据 非平稳过程 平稳过程 正弦周期 复杂周期 准周期 各态历经 瞬态数据 非各态历经 第一节 动态测试基本概念 确定性数据:能够用明确的数学关系式表达 1、周期数据 ① 正弦周期数据 ② 复杂周期数据 0 0 0 0 第一节 动态测试基本概念 2、非周期数据 ① 准周期数据 0 ( 不全为有理数) ② 瞬态数据 0 第一节 动态测试基本概念 第二节 随机过程及其特点 1、随机函数 一、随机过程的基本概念 被测量 随机因素 随机函数:若对于自变量的每一个给定值,该 函数都是一个随机变量。 自变量为时间t的随机函数,通常叫随机过程。 自变量为空间坐标l的随机函数,通常叫随机场。 第二节 随机过程及其特点 一、随机过程的基本概念 2、 的意义 样本函数的集合(总体) 一个现实(样本) 随机过程(函数)包含如下的内容:①把x(t)看作是样本集合时,x(t)意味着一组时间函数x1(t), x2(t)… xN(t) 的集合 ②把x (t) 看作是一个样本(现实)时, x (t) 意味着一个具体的时间函数,例如x (t)=x3(t) ③若t=t1时,则x (t) 意味着一组随机变量x1(t1) , x2(t1)… xN(t1)的集合。 一般实际测量 理论分析 第二节 随机过程及其特点 二、随机过程的特征量:表现为一个函数 1、概率密度函数—描述某一时刻随机数据落在给定 区间的概率 第二节 随机过程及其特点 二、随机过程的特征量:表现为一个函数 1、概率密度函数 说明: 反映了在 振幅这个位置单位振幅内的 概率,即概率随振幅的变化率。振幅不同, 落在单位振幅内的概率不同。 第二节 随机过程及其特点 2、均值、方差和方均值 随机函数的中心趋势 每个现实相对于均值函数变动的分散程度 随机函数的强度 第二节 随机过程及其特点 3、自相关函数: 反映随机过程不同时刻之间的相关程度 标准自相关函数 第二节 随机过程及其特点 性质: a、 基本特征量: b、 c、设 非随机函数 随机函数 加上非随机函数,自相关函数不变 第二节 随机过程及其特点 非随机函数 d、设 4、谱密度函数:反映随机数据的频率分布情况 随机数据:谱密度 确定性数据:频谱图(f-A图) 第二节 随机过程及其特点 说明: (1) 反映了随机过程强度在各个频率变化的快慢。 (2) (3) (4) 的特性 0 是非负实偶函数 傅立叶变换 第二节 随机过程及其特点 维纳-辛钦公式 或 第二节 随机过程及其特点 例1:已知某随机函数x(t)的相关函数为指数函数型 式中 a>0; C为常数。 试求该过程的谱密度Sx(w)。 例2:已知某随机过程x(t)的相关函数为指数余弦函数型 试求该过程的谱密度Sx(w)。 第二节 随机过程及其特点 例3:已知某放大器的频谱为 试求放大器的自相关函数、方差和标准相关函数。 第三节 随机过程特征量的估计 一、平稳随机过程及其特征量 随机过程数据 非平稳过程 平稳过程 各态历经 非各态历经 总体平均法求其特征量的估计 时间平均法求其特征量的估计
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