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刀具自动化 第一节 自动化刀具的内容 自动化刀具由刀具组装预调站、刀具进出站、刀具输 送装置和刀具库组成。 1、刀具室 刀具组装包括机夹刀片与刀杆的装配，以及刀具与 标准刀柄的组装。 加工中心要实现自动换刀，需使用统一的标准刀 柄，标准刀柄与主轴的连接部分为标准结构，因此需要 将装配好的刀具与标准刀柄进行组装。 过去的刀具编码采用在刀柄上安装编码环，使刀柄结构复杂，而且编码数据不能太多。随着条形码技术的应用，使复杂的刀具编码得以实现。 刀具从刀具进出站进入自动运行的系统后，由刀具 输送装置将刀具送到各机床的刀具库中，或者送入中央刀 库。 刀具的自动输送装置主要有： 刀具输送小车、高架机械手、刀具搬运机器人 输送小车上带有刀具托架，可以同时输送多把刀具， 它在刀具进出站靠托架交换来装卸刀具，在进出站将车上 的托架卸下，再装上带有系统所需刀具的托架。 小车到达机床后，利用机床上的换刀机械手，将小车上的 刀具与机床刀库的刀具进行交换。小车到达中央 刀库，利用刀库的换刀机床械手，将小车上的刀具与刀库 的刀具进行交换。 送刀小车可以装载一组刀具，进行成批换刀，但它 向机床上送刀时，刀具的交换需要占用机床的加工时间， 这种送刀方式适用于加工准备时机床停机状态的成组换刀。 　 在刀具流系统中，能够存储刀具的地方有三处：刀 具进出站，机床刀库，中央刀具库。 刀具进出站：是暂 时存放刀具的地方，但存放的时间比较短暂。 机床刀具库：机床的刀库主要是存放机床加工正在使 用的刀具，当工件变化需要新刀具时，从刀具进出站或中 央刀库送来所需刀具，与机床刀库中暂时不用的刀具进行 交换。 中央刀具库： 中央刀库是整个系统刀具的存储区，一般刀具容量比 较大，采用链式刀库、鼓式刀库、排架式刀库等等，这些 刀库的容量都很大。 在零件的加工制造过程中，除了切削加工外， (1) 切削后工件上的切屑和冷却润滑油脂等污物、以 及工件上的加工毛刺等都必须进行清理； (2) 切削下来的切屑也需要排除送走并回收利用； (3) 冷却液需要进行处理和过滤后再利用。 为使这些工作自动化，发展了相应的辅助设备。 系统中如果缺少这些辅助设备，这些辅助工作要到 系统外由人工完成，然后工件再回到系统继续进行精加工、 测量、装配等，这样将使整个制造系统的自动化程度降 低，生产效率无法提高，而且产品的制造质量也不容易保 证。 将这些设备纳入到加工系统中，用物流系统将它们 与加工设备一起连接起来，形成全自动的高生产率和高质 量的制造系统。 因此，在FMS的加工系统中，不仅有加工中心、车削 中心等切削加工设备，还有清洗设备、光整设备、排屑设 备和冷却液处理设备等辅助设备。 工件一般在进入检测装置之前，或在装配工序之前 需要进行清洗，有时切削加工中有攻丝工艺（用油润滑的 工艺）之后也需要清洗，有些是在制造工序都完成的最后 进行清洗。 自动化制造系统的工件在自动运行中需要清洗时，由控制系统安排输送装置将工件送到相应的清洗机。 ? 清洗机主要有两种类型：间歇式清洗机和连续通过式清洗机。 1.??间歇式清洗机 这类清洗机每次只清洗一个工件，将工件连同夹具 和托盘一起送入清洗机清洗，一般是将托盘和工件架起或 吊起，四周各方向喷出高压清洗液，然后再通入热风吹干。 间歇式清洗机适用于清洗质量和体积较大的零件， 属于中小批量的清洗。 零件依次从清洗机的一端进入通过式清洗机，然后要 经过下列几个工位： 1）清洗（浸入配置的清洗液，翻转或摇动）； 2）喷淋（用喷嘴向工件喷出高压清洗液，特别是重要 的孔和拐角等）； 3）漂洗（用清水将清洗冲出）； 4）干燥（热风吹干和烘干）；最后从另一端出来。 连续通过式清洗机的工作效率高，连续清洗的速度 快，因此它适用于大批量的生产系统。 清洗的主要工序：喷淋和吹干。 清洗机洗净工件后，将大量的油污、切屑等污 物留在机内，清洗机本身也需要定期清理，因此 清洗机要有对自身的清洗和排污功能，购买设备 时参考。 一般间歇式清洗机清洗后的切屑和液体直接排 入系统的切屑和冷却液处理系统，而连续通过式 有自己的清洗液和切屑回收处理装置。 光整设备包括去毛刺、倒园角、表面光整等等，这里 主要是介绍一下去毛刺机。 去毛刺机是用来将切削加工 后工件上尖角处的毛刺去掉。 去毛刺的方法有多种，目前常用的有： 1.? 机械法：